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J-GLOBAL ID：201002216555373746   整理番号：10A1341757

円環構造型弾性ロボットの進化計算によるロコモーション形成について

著者 (4件)： 米陀佳祐 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A1-F26  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  *進化的計算 ,  移動 ,  知能ロボット ,  自律系 ,  ニューラルネットワーク ,  遺伝的アルゴリズム ,  モデリング ,  モジュール構造 ,  アクチュエータ ,  シミュレーション ,  *変形 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *弾性ロボット ,  動作生成

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 円 ,  環構造 ,  弾性 ,  ロボット ,  進化計算 ,  モーション