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J-GLOBAL ID：201002247874341906   整理番号：10A0119757

仮想空気環境における安定飛翔行動の獲得

Acquisition of Stable Flying Behavior under the Virtual Air Environment

著者 (4件)： 森長誠 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.324  発行年： 2009年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,浮力・抗力をモデル化した仮想空気環境上で物体モデルを作成し,安定した飛翔行動の獲得を目的とする。物体モデルには,2枚の翼,胴体,行動制約を与え,簡単な形状で作成した物体モデルを用いる。この物体モデルを,仮想空気環境内で,人工ニューラルネットワーク(ANN)で制御し,遺伝的アルゴリズム(GA)を用いたシミュレーションにより最適化させる。これらの結果から,仮想空気環境上で物体モデルが安定飛翔行動を獲得できることを検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *仮想空間 ,  *飛翔 ,  *機械学習 ,  モデル ,  ニューラルネットワーク ,  遺伝的アルゴリズム ,  シミュレーション ,  人工生命 ,  姿勢制御 ,  制御装置 ,  ニューロコントローラ ,  *仮想環境 ,  物体モデル ,  進化的計算
準シソーラス用語： *行動獲得

分類 (1件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 仮想 ,  空気環境 ,  飛翔 ,  行動 ,  獲得