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J-GLOBAL ID：201302298836470064   整理番号：13A1583020

選択型ニューラルネットワークアンサンブルによる仮想ロボットの複合的行動獲得

著者 (4件)： 大江亮介 (北大) ,  鈴木育男 (北見工大) ,  古川正志 (北海道情報大) ,  山本雅人 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2013  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.N21  発行年： 2013年08月28日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 選択型ニューラルネットワークを用いたアンサンブル学習により,複数の異なる行動を必要とする複合的行動の獲得を行う。仮想ロボットの運動は運動方程式を基に数値積分によって計算する。ニューラルネットワークのパラメータを進化計算により最適化し,目的とする行動を獲得する。一般的なニューラルネットワークを用いた行動獲得と比較し,選択型ニューラルネットワークアンサンブルの優位性について報告を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  行動 ,  *ニューラルネットワーク ,  倒立振り子
準シソーラス用語： *複合行動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ニューラルネットワーク ,  アンサンブル ,  仮想 ,  ロボット ,  行動獲得