文献

J-GLOBAL ID：201502246596247332   整理番号：15A0054270

ジェスチャ認識システムを搭載した移動車ロボットの開発

クリップ

著者 (3件)： 藤井辰也 (愛媛大 大学院) ,  LEE Jae Hoon (愛媛大 大学院) ,  岡本伸吾 (愛媛大 大学院)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 52nd  ページ： ROMBUNNO.611  発行年： 2014年02月27日 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,ヒューマン・ロボット・インタラクションのためのジェスチャ認識システムを提案する。そして,人間のジェスチャに応じて動作するサービスロボットの開発に応用した。ロボットに搭載したKinectセンサにより人間の腕の動作を検出し,その動作を隠れマルコフ・モデルに基づくアルゴリズムを用いることで各ジェスチャを認識した。開発した認識システムの認識率を認識実験や先行研究での手法と比較することで確認した。さらに,認識システムをロボットに搭載し,屋内環境での人間支援が可能か検討を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *画像認識 ,  *移動ロボット ,  *ヒューマンインタフェイス ,  人間機械系 ,  動作 ,  隠れMarkovモデル ,  アルゴリズム ,  認識 ,  比率 ,  屋内環境 ,  助成 ,  上腕
準シソーラス用語： 腕

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ジェスチャ認識 ,  ロボット ,  開発