特許
J-GLOBAL ID：201503004174319463

ロボット、ロボットシステム、制御装置、及び制御方法

発明者：
南本 高志

南本 高志 について

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小菅 一弘

小菅 一弘 について

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橋本 浩一

橋本 浩一 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について

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国立大学法人東北大学

国立大学法人東北大学 について


代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-045752
公開番号（公開出願番号）：特開2015-168040
出願日： 2014年03月07日
公開日（公表日）： 2015年09月28日
要約：
【課題】良好な組み立て作業を行うことができるロボットを提供すること。【解決手段】ハンドと、ハンドを動作させる制御部と、を含み、制御部は、ハンドと第1物体とを含む撮像画像に基づいて、ハンドによって、第1物体の所定位置を中心に第1物体を回転させ、第1物体を第2物体に対して相対移動させる、ロボットである。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
ハンドと、 前記ハンドを動作させる制御部と、 を含み、 前記制御部は、 前記ハンドと第1物体とを含む撮像画像に基づいて、前記ハンドによって、前記第1物体の所定位置を中心に前記第1物体を回転させ、前記第1物体を第2物体に対して相対移動させる、 ロボット。
IPC (1件)：
B25J 13/08
FI (1件)：
B25J13/08 A
Fターム (11件)：
3C707AS06 ,  3C707BS10 ,  3C707ES03 ,  3C707KS33 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707KX06 ,  3C707LU09 ,  3C707LV05 ,  3C707LV14 ,  3C707LV19
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (6件)
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引用文献：
出願人引用 (1件)
  • "Planar Parts-mating Using Structured Compliance"
審査官引用 (1件)
  • "Planar Parts-mating Using Structured Compliance"

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