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J-GLOBAL ID：201602268486431562   整理番号：16A0458047

仮想拘束最適化による2足歩行・走行の連続的な遷移

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著者 (5件)： 小林泰介 (名古屋大) ,  長谷川泰久 (名古屋大) ,  関山浩介 (名古屋大) ,  青山忠義 (広島大) ,  福田敏男 (名城大 理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 21st  ページ： 13-18  発行年： 2016年03月17日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *二足歩行 ,  *歩行ロボット ,  歩容 ,  *姿勢制御 ,  *運動制御 ,  走行 ,  走行安定性 ,  束縛条件 ,  モード変換 ,  二足歩行ロボット ,  歩容遷移
準シソーラス用語： 拘束条件

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 仮想 ,  拘束 ,  最適化 ,  2足歩行 ,  遷移