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J-GLOBAL ID：201702213228377506   整理番号：17A0692369

可変粘弾性関節を有する膝用アシスト装置の開発と主観評価-バックドライバビリティ性の評価-

著者 (4件)： 飯川伸吾 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-J08  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,可変粘弾性関節を備えた外骨格アシストスーツのための新たな駆動方式を提案してきた。この可変粘弾性システムは関節に対し拮抗配置された空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキによって成り立つ。このシステムは,アシストスーツの関節に構造的な柔軟性と高いバックドライバビリティ性を持たせることができる。本論文では,本システムのバックドライバビリティ性を評価する。そのために本システムを用いたアシスト装置と,モータと減速機を用いたアシスト装置のバックドライバビリティ性を比較する実験を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *粘弾性 ,  膝 ,  関節疾患 ,  *歩行補助具 ,  外骨格 ,  装着装具 ,  人工筋肉 ,  磁性流体 ,  ブレーキ ,  柔軟性 ,  減速装置 ,  電動機
準シソーラス用語： パワーアシストスーツ ,  モータ ,  *空気圧人工筋肉 ,  磁気粘性流体 ,  膝関節障害 ,  歩行アシスト

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (10件)： 可変 ,  粘弾性 ,  関節 ,  膝 ,  アシスト ,  開発 ,  主観評価 ,  バック ,  ドライバビリティ ,  評価