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J-GLOBAL ID：201702267856560580   整理番号：17A0692178

空気圧ゴム人工筋肉を用いた2関節を有する跳躍力増幅装具の開発

著者 (6件)： 森彪生 (中央大) ,  長山尭拓 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  名波正善 (ヤマハ発動機) ,  原以起 (ヤマハ発動機)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-K07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,人間に装着し運動機能をアシストするアシスト装具の研究・...

シソーラス用語： 人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： マルチ関節 ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 空気圧ゴム人工筋肉 ,  関節 ,  跳躍力 ,  増幅 ,  装具 ,  開発