走行経路生成装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：名古屋国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-069774
公開番号（公開出願番号）：特開2015-191553
特許番号：特許第6154348号
出願日： 2014年03月28日
公開日（公表日）： 2015年11月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両が走行する走行領域を認識する走行領域認識手段と、自車両の前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出手段と、前記先行車両の走行軌跡を中心とし、前記先行車両の認識尤度が低いほど幅が大きくなる先行車両走行領域を設定する先行車両走行領域設定手段と、前記走行領域認識手段で認識した前記走行領域と、前記先行車両走行領域との重複範囲内を通る自車両の走行経路を生成する走行経路生成手段と、を備えることを特徴とする走行経路生成装置。

IPC (3件)：