特許
J-GLOBAL ID：201303047312443702

車両用走行制御装置

発明者：
高松 吉郎

高松 吉郎 について

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島影 正康

島影 正康 について

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植田 宏寿

植田 宏寿 について

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吉畑 友太

吉畑 友太 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (5件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-045218
公開番号（公開出願番号）：特開2013-180638
出願日： 2012年03月01日
公開日（公表日）： 2013年09月12日
要約：
【課題】先行車両の挙動に応じて自車両の横方向位置を適切に制御するようにした車両用走行制御装置を提供する。【解決手段】障害物認識カメラ11cにより、自車両前方に存在する物体を検出し、第1,第2車線認識カメラ11a,11bにて走行路の白線を認識する。そして、走行路と、先行車両50の挙動に基づいて、自車両10の走路における走行横目標経路を設定し、自車両10が走行横目標経路に沿って走行するように、自車両10を制御する。例えば、走行車線の幅が広い場合には、先行車両50に対して自車両10を横方向にオフセットすることにより、障害物認識カメラ11cにて先行車両50よりも前方を撮影することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両の左右方向への操舵を制御する操舵制御手段と、 自車両前方に存在する先行車両を検出する物体検出手段と、 自車両が走行する走行路の両端に存在する仕切線を検出する仕切線検出手段と、 前記仕切線検出手段にて検出される仕切線と、前記物体検出手段で検出される先行車両の挙動と、に基づいて、自車両の走行路における走行横目標経路を設定し、自車両が前記走行横目標経路に沿って走行するように前記操舵制御手段に制御指令信号を出力する走行制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (5件)：
B60W 30/12 ,  G08G 1/16 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/095 ,  B60R 1/00
FI (5件)：
B60W30/12 ,  G08G1/16 C ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 195 ,  B60R1/00
Fターム (25件)：
3D241AA71 ,  3D241AB01 ,  3D241AD47 ,  3D241BA11 ,  3D241BA12 ,  3D241BA32 ,  3D241BC02 ,  3D241CC17 ,  3D241CD09 ,  3D241CE05 ,  3D241DA52Z ,  3D241DA58Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC06B ,  3D241DC06Z ,  3D241DC11Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC35Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09
引用特許：
出願人引用 (10件)
  • 車両用接触回避支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-205045   出願人：本田技研工業株式会社
  • 車両運転支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-244248   出願人：株式会社デンソー
  • 車両用走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-008172   出願人：株式会社デンソー
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審査官引用 (10件)
  • 車両用走行制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-008172   出願人：株式会社デンソー
  • 車両用接触回避支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-205045   出願人：本田技研工業株式会社
  • 操舵支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-046192   出願人：富士重工業株式会社
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