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J-GLOBAL ID：201802246920178571   整理番号：18A1282801

制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動

著者 (5件)： 木村航平 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  溝花弘登 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  野沢峻一 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  岡田慧 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  稲葉雅幸 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 23rd  ページ： 16-19  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *スクータ ,  電動機駆動 ,  *知能ロボット ,  人工知能 ,  調速機 ,  PID動作 ,  同調 ,  *学習制御 ,  オンライン制御 ,  ヒューマノイドロボット ,  電動スクータ
準シソーラス用語： チューニング

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： オンライン ,  PID ,  ゲイン ,  チューニング ,  学習制御 ,  ヒューマノイドロボット ,  電動スクーター ,  行動