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J-GLOBAL ID：201802265046920027   整理番号：18A1141919

ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望

Development and Future Extension of Snake-like Robots on ImPACT TRC Project

著者 (13件)： 松野文俊 (京大) ,  亀川哲志 (岡大) ,  竹森達也 (京大) ,  田中基康 (電通大) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  藤田政宏 (東北大) ,  鈴木陽介 (金沢大) ,  坂東宜昭 (京大) ,  糸山克寿 (京大) ,  奥乃博 (早稲田大) ,  藤原始史 (京大) ,  伊達央 (筑波大) ,  有泉亮 (名古屋大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 62nd  ページ： ROMBUNNO.141-8  発行年： 2018年05月16日 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 研究管理 ,  *研究開発 ,  *移動ロボット ,  空間 ,  *検査 ,  *点検 ,  環境順応 ,  *フォールトトレランス ,  対策 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  母線 ,  ロボットジョイント ,  サーボモータ ,  マイクロコンピュータ ,  ユーザインタフェイス ,  配管 ,  実験 ,  狭隘空間 ,  災害対応 ,  配管検査 ,  検証実験 ,  *ヘビ型ロボット
準シソーラス用語： ImPACT ,  *ヘビロボット ,  CANバス ,  関節【ロボット】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ImPACT ,  索 ,  ロボット ,  研究 ,  開発 ,  現状 ,  展望