特許

J-GLOBAL ID：201803020634412545

車両の車線逸脱防止制御装置

発明者： 寺澤 武
出願人/特許権者： 株式会社SUBARU
代理人 (3件)： 伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-069707
公開番号（公開出願番号）：特開2015-189409
特許番号：特許第6317972号
出願日： 2014年03月28日
公開日（公表日）： 2015年11月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両が走行している車線を検出する車線検出手段と、 上記車線における車両の位置情報と走行状態に基づき上記車線からの逸脱の予想を行う逸脱予想手段と、 上記車線からの逸脱予想に基づいて上記車線からの逸脱を防止するのに必要な目標旋回量を算出する目標旋回量算出手段と、 車両に発生する実旋回量を取得する実旋回量取得手段と、 上記目標旋回量と上記実旋回量との差を積算する積分制御を含むフィードバック制御に基づいて車両に付加する目標旋回制御量を算出する目標旋回制御量算出手段と、 上記積分制御において上記目標旋回量と上記実旋回量との差の積算値に乗算する積分ゲインを車両に作用する外乱情報に応じて可変設定するゲイン設定手段と、 を備え、 上記積分ゲインは、少なくとも車速に応じて可変設定されるものであって、上記車速が高いほど大きな値に設定されることを特徴とする車両の車線逸脱防止制御装置。

IPC (9件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60W 30/12 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 133/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (12件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B60W 30/12 ,  G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 E ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 133:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両の操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-082266   出願人：本田技研工業株式会社