文献

J-GLOBAL ID：200902103487979150   整理番号：02A0585468

人間型ロボットの作業移動 2次元平面上での踏み換え制御

Mobile Manipulation of Humanoid Robots. Step Motion Control for 2 Dimensional Locomotion.

著者 (6件)： 井上健司 (大阪大) ,  中村明彦 (大阪大) ,  西浜祐介 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  吉田晴行 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2001  号： Pt.3  ページ： 2A1.N7(1)-2A1.N7(2)  発行年： 2001年06月08日 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 踏み換え制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 人間型ロボット ,  2次元