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J-GLOBAL ID：201102250228472243   整理番号：11A0972796

センサ技術とその応用 ロボットによる把持状態識別のためのMEMS多軸触覚センサアレイ

著者 (1件)： 寒川雅之 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 200  ページ： 1-4  発行年： 2011年05月18日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在の産業用ロボットは,高精度の位置決めや力制御が可能な半面...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 自動識別 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の感覚  (EJ13040X)

引用文献 (9件)：

• 1) 前野隆司,小林一三,河合隆志,平野雄一:曲面状弾性体の内部ひずみ分布検出に基づく把持力制御法,日本機械学会論文集64-620,pp.1258(1998)
• 2) ロボLDK実行委員会編:ロボットのいるくらし,pp.37,日刊工業新聞社(2007)
• 3) 橘弘人,釜鳴志朗,美馬達也寒川雅之,金島岳,奥山雅則,山下馨野田実,野間春生,樋口誠良:3方向カンチレバーを用いた多軸触覚センサの作製と基礎特性,電気学会論文誌E,130-6 , pp.223(2010)
• 4) Y.-M.Huang, M.Sohgawa, M.Noda, K.Yamashita, M.Okuyama and H.Noma : Studies on Curvature Deformation Control of Bilayer Cantilever Fabricated by Surface Micromachining of SOI Wafer, Mater. Res. Soc. Symp. Proc., 969,0969-W05- 01 (2007)
• 5) H.Onishi, H.Tachibana, Y.M.Huang, M.Sohgawa, T.Kanashima, M.Okuyama, K.Yamashita, M.Noda, H.Noma : Stability Improvement of Tactile Sensor of Normal and Shear Stresses Using NiCr Thin Film Gauge, IEEJ Trans.on Sens. and Micromachines, 129-11, pp.411 (2009)

タイトルに関連する用語 (8件)： 応用 ,  ロボット ,  把持 ,  識別 ,  MEMS ,  多軸 ,  触覚センサ ,  アレイ