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J-GLOBAL ID：201202288571330998   整理番号：12A0478352

空間メモリシステムを利用したユーザフレンドリーな作業支援システムの提案

著者 (3件)： 白石歩 (中央大 大学院理工学研究科) ,  小林大夢 (中央大 大学院理工学研究科) ,  新妻実保子 (中央大 理工)
資料名： 電気学会次世代産業システム研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： IIS-12  号： 10-21  ページ： 49-54  発行年： 2012年02月27日 
JST資料番号： X0579A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは知能化空間(iSpace)内の機器を操作するためのインタフェイスシステム(空間メモリシステム)を研究している。本論文では,空間メモリを作業支援に適用し,人の作業状況をセンサを用いて観測・評価・フィードバックすることで作業時間の短縮やミスの低減を図る方法を検討した。空間メモリシステムでは空間の物理的な位置と蓄積される情報を関連付けるSKT(Spatial-Knowledge-Tag)を任意の位置に配置できるので,SKTを作業場に配置することで作業を特定できる。また,本方法では,1)計測したい場所の決定の任意性,2)作業内容の変化や環境変更への対応,3)作業者自身による設定を要件とし,SKT配置を一般ユーザにもできるようにするために著者らが以前提案したSKT作成支援ツールを利用した。さらに,手順が正しいかを計測できるようにし,作業に要している時間も知ることができるように拡張した。具体的に,i)人の位置座標を用いてSKTのアクセス判定を行う空間メモリ中央処理部,ii)人の位置計測を行うZPS(Zone Positioning System),iii)作業状況を設定できるように拡張したSKT作成支援ツール,iv)ディスプレイ,ロボット,音声提示アプリケーションからなる作業支援システムを実現して検証実験を行った。

シソーラス用語： *記憶装置 ,  標識 ,  現場 ,  *位置測定 ,  位置決め ,  *作業分析 ,  支援プログラム ,  実証実験 ,  作業場 ,  手続
準シソーラス用語： *空間メモリ ,  空間知識タグ ,  手順

分類 (3件)： 記憶装置  (JC04060F) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  作業研究  (KB03040A)

引用文献 (7件)：

• (1)橋本,渡邊:「空間知能化のデザイン-建築・ロボティクス・ITの融合」,NTT出版(2004)
• (2) Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto : "Spatial Memory as an Aid System for Human Activity in Intelligent Space", IEEE Trans. On Industrial Electronics, Vol.54, No.2, pp1122-1131 (2007)
• (3) Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto : "Observation of Human Activities Based on Spatial Memory in Intelligent Space", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.4, pp.512-517 (2009)
• (4) Yoshinori Isoda, Shoji Kurakake, Hirotaka Nakano : "Ubiquitous Sensors based Human Behavior Modeling and Recognition using a Spatio-Temporal Representation of User States", AINA (1)'04, pp.31-35 (2004)
• (5)津吹,小阪,亀田,中村,太田:「さりげなく作業支援を行うメディア~物体変化の認識と作業過程の同定~」,電子情報通信学会技術研究報告PRMUパターン認識・メディア理解,Vol.104,NO.369,pp.13-18(2004)

タイトルに関連する用語 (4件)： メモリシステム ,  ユーザフレンドリー ,  支援システム ,  提案