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J-GLOBAL ID：201402276495008263   整理番号：14A0599929

既約分解表現を用いた制御系に対する強安定率の概念

Strong Stability Rate for Control Systems Using Coprime Factorization

著者 (3件)： 矢納陽 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  見浪護 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  松野隆幸 (岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 50  号： 5  ページ： 441-443  発行年： 2014年05月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来,既約分解表現を用いた制御系の強安定系の検討はされてきたが,安全性に関する検討は不十分であった。今回,安全性を表す指標として,フィードバック信号がゼロになった場合における閉ループ系と開ループ系の定常ゲインの比を強安定率sと定義し,その有効性を検証した。前提として,強安定系が構成できているとし,安定化補償器を使った制御系の伝達関数を既約分解した式から,sは開ループ系の定常ゲインを表し,s=1の時,定常状態において出力は目標値に一致し,系は最も安全であることを示し,sが1からずれるほど開ループ系の出力が目標値からずれることが分かった。例としてある制御系を選び,数値計算したところ,sの値によって出力と目標値のずれが定量的に示されることが確認され,安全性の指標として有効であることが分かった。

シソーラス用語： *既約表現 ,  *制御系 ,  比率 ,  伝達関数 ,  開ループ系 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： *強安定率

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (6件)：

• 井上,矢納,平嶋:既約分解表現を用いた強安定セルフチューニングコントローラの構成,システム制御情報学会論文誌,12-5, 290/296(1999)
• A. Yanou, M. Deng and A. Inoue: A Design of a Strongly Stable Generalized Minimum Variance Control Using a Genethic Algorithm, Proc. ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 1300/1304 (2009)
• 岡崎,西﨑,矢納,見浪,鄧:閉ループ特性に着目した強安定予測制御系,計測自動制御学会論文集,47-7,317/325(2011)
• 矢納,見浪,松野:既約分解表現を用いた制御系に対する強安定率の概念の提案,第3回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会,49/53(2013)
• 矢納,見浪,松野:強安定率を用いたセルフチューニングコントローラの一設計法,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2013,663/667(2013)

タイトルに関連する用語 (4件)： 分解 ,  表現 ,  制御系 ,  概念