文献

J-GLOBAL ID：201702271066168601   整理番号：17A1613680

重力天体表面探査のための小型跳躍ローバ

Small Hopping Rover for Exploration on Celestial Body with Gravity

著者 (6件)： 前田孝雄 (中央大) ,  大槻真嗣 (宇宙航空研究開発機構) ,  吉川健人 (宇宙航空研究開発機構) ,  吉光徹雄 (宇宙航空研究開発機構) ,  國井康晴 (中央大) ,  久保田孝 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 61st  ページ： ROMBUNNO.3G12  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *重力 ,  力学 ,  抗力 ,  シミュレータ ,  アクチュエータ ,  動力学 ,  ガスジェット ,  トルク ,  *天体 ,  移動ロボット ,  不整地走行車 ,  テラメカニクス ,  跳躍運動 ,  アクチュエータダイナミクス ,  月面車 ,  再生器
準シソーラス用語： アクチュエータ動力学 ,  月面ローバ ,  発生器

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (11件)：

• 大槻真嗣, 吉光徹雄, 前田孝雄, 吉川健人, 國井康晴, 石上玄也, 久保田孝, 月惑星着陸探査のための小型ホッピングローバの提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演集, Paper No. 3U2-04, 2016.
• Masataku Sutoh, Junya Yusa, Tsuyoshi Ito, Keiji Nagatani, and Kazuya Yoshida, Traveling performance evaluation of planetary rovers on loose soil, Journal of Field Robotics, Vol. 29, No. 4, pp. 648-662, 2012.
• Paolo Fiorini, Samad Hayati, Matt Heverly, and Jeff Gensler, A hopping robot for planetary exploration, In Aerospace Conference, 1999. Proceedings. 1999 IEEE, Vol. 2, pp. 153-158. IEEE, 1999.
• Steeve Montminy, Erick Dupuis, and Henri Champliaud, Mechanical design of a hopper robot for planetary exploration using sma as a unique source of power, Acta Astronautica, Vol. 62, No. 6, pp. 438-452, 2008.
• Boston Dynamics. Sand flea jumping robot, http://www.bostondynamics.com/img/sandflea datasheetv1.0.pdf, 2017.

タイトルに関連する用語 (5件)： 重力 ,  天体 ,  探査 ,  跳躍 ,  ローバ