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J-GLOBAL ID：201802273368720107   整理番号：18A0120959

ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の概要

Development of Cord-like Robots in ImPACT TRC Project

著者 (16件)： 松野文俊 (京大) ,  亀川哲志 (岡大) ,  田中基康 (電通大) ,  奥乃博 (早稲田大) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  伊達央 (筑波大) ,  有泉亮 (名古屋大) ,  伊藤一之 (法大) ,  大道武生 (名城大) ,  芦澤怜史 (名城大) ,  鈴木陽介 (金沢大) ,  糸山克寿 (京大) ,  藤原始史 (京大) ,  坂東宜明 (京大) ,  竹森達也 (京大) ,  藤田政宏 (東北大)
資料名： 横幹連合コンファレンス(CD-ROM)  (横幹連合コンファレンス論文集(CD-ROM))
巻： 8th  ページ： ROMBUNNO.C-3-1  発行年： 2017年 
JST資料番号： L5851A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *研究開発 ,  *制御 ,  *故障診断 ,  防止 ,  防水 ,  *ヘビ型ロボット ,  *自律制御 ,  防塵

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ImPACT ,  索 ,  ロボット ,  研究 ,  開発 ,  概要