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J-GLOBAL ID：202002259261612670   整理番号：20A0176245

天然ゴムの伸張結晶化を用いた軸方向繊維強化型空気圧人工筋肉の長寿命化

Prolonging the fatigue life of the Straight fiber type pneumatic artificial muscle by the strain-induced crystallization of Natural rubber

著者 (6件)： 小島明寛 (中央大学研究開発機構) ,  奥井学 (中央大学研究開発機構) ,  久道樹 (中央大学理工学部精密機械工学科) ,  只見侃朗 (中央大学理工学部精密機械工学科) ,  辻知章 (中央大学理工学部精密機械工学科) ,  中村太郎 (中央大学理工学部精密機械工学科)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集(Web)  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society (Web))
巻： 50  号： 2  ページ： 46-52(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U1354A  ISSN： 1349-7022  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧ゴム人工筋肉は,柔軟で軽量であるため,人間との協調性が...

シソーラス用語： *結晶化 ,...
準シソーラス用語： 収縮特性

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著者キーワード (3件)： 直線繊維型空気圧人工筋肉 ,  歪誘起結晶化 ,  疲労寿命

分類 (9件)： 高分子固体の力学的性質  (CG02023D) ,  高分子と低分子との反応  (CG03020L) ,  ゴム・プラスチック材料試験  (HB03000F) ,  ゴム・プラスチック材料  (HC03030P) ,  ゴム・プラスチック材料  (HC04030W) ,  ゴム・プラスチック材料  (HC06030K) ,  ゴム  (YH07020M) ,  筋肉  (EJ10020G) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (16件)：

• 1) 実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術, CMC出版, p. 1-7 (2017)
• 2) 山野美咲, 小川尚希, 橋本稔, 高崎緑, 平井利博 : 収縮型PVCゲルアクチュエータの構造と駆動性, 日本ロボット学会誌, Vol. 27, No. 7, p. 718-724 (2009)
• 3) Polygerinos, P., Wang, Z., Galloway, K., Wood, R., and Walsh, C. : Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation, Robotics and Automation Systems, Vol. 73, p. 135 (2015)
• 4) 則次俊郎, 高雷 : 湾曲型空気圧ゴム人工筋肉を用いた腰部パワーアシスト装置の開発, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 36, No. 6, p. 143-151 (2005)
• 5) 只野耕太郎, 赤井正雄, 川嶋健嗣, 尹錘晧, 香川利春 : 空気圧ゴム人工筋肉を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 43, No. 3, p. 48-54 (2012)

タイトルに関連する用語 (6件)： ゴム ,  伸張 ,  結晶化 ,  繊維強化 ,  空気圧人工筋肉 ,  長寿命化