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J-GLOBAL ID：202102215488229906   整理番号：21A0057706

密集クレータによる推定誤差を考慮した宇宙探査機の自己位置推定

Spacecraft Self-Location Estimation Based on Estimated Error of Close Craters

著者 (8件)： 藁谷由香 (電通大) ,  中理怡恒 (電通大) ,  高玉圭樹 (電通大) ,  鎌田弘之 (明治大) ,  石田貴行 (JAXA) ,  福田盛介 (JAXA) ,  澤井秀次郎 (JAXA) ,  坂井真一郎 (JAXA)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 64th  ページ： ROMBUNNO.4E14  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,カメラショット画像における近接クレータを除去することにより,宇宙飛行体自己位置推定の精度を改善し,実験を通してその有効性を調べることを目的としている。この目的のために,本論文では,従来手法として,これまでの著者らの方法,三角形類似性マッチング(TSM)に焦点を当てている。TSMは宇宙船の位置を正確に推定できるが,2つ以上のクレーターが接近していると,正しいクレーターではなく間違ったクレーターが選択された場合に宇宙船の自己位置が誤って推定される可能性があるため,精度が低下する可能性がある。SLIMミッションで採用されたテストケースに関する実験は,改良TSMの推定精度が従来のTSMのものより良いことを明らかにしている。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *惑星探査 ,  *着陸機 ,  クレータ ,  *推定 ,  誤差 ,  画像分析 ,  *自己位置推定 ,  推定誤差 ,  *月探査 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： *月面探査

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

引用文献 (4件)：

• 石井晴之,村田 暁紀,上野 史,辰巳 嵩豊,梅内祐太,髙玉 圭樹,原田 智広,鎌田 弘之,石田 貴行,福田 盛介,澤井 秀次郎,坂井 真一郎:“相似な三角形に基づくクレータマッチングによる SLIM 探査機の自己位置推定とその精度向上”, 航空宇宙技術,日本航空宇宙学会,Vol. 17,pp. 69-78, 2018.
• 藁谷 由香,上野 史,髙玉 圭樹,鎌田 弘之,石田 貴行,福田 盛介,澤井 秀次郎,坂井 真一郎: “クレータの座標ずれを利用したSLIM探査機の自己位置推定精度の向上”,第63回宇宙科学技術連合講演会,日本航空宇宙学会,JSASS-2019-4018,1B07, 2019.
• 岡田怜史,中浜 優佳,森部 美沙子,鎌田 弘之, 狩谷 和季,髙玉 圭樹,石田 貴行,福田 盛介, 澤井 秀次郎,坂井 真一郎: “主成分分析によるクレータ座標・サイズの検出とその評価”,航空宇宙技術,日本航空宇宙学会,Vol. 17, pp. 61-67, 2018
• 狩谷 和季, 石田 貴行, 澤井 秀次郎, 木下 智雄, 梶原 邦弘, 岩佐 修, 福田 盛介:“高精度月着陸のためのクレータで構成する線分情報を用いた位置推定手法とその評価”,航空宇宙技術,日本航空宇宙学会,Vol. 17, pp. 79-87, 2018.

タイトルに関連する用語 (4件)： クレータ ,  推定誤差 ,  宇宙探査機 ,  自己位置推定