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J-GLOBAL ID：202402239416879354   整理番号：24A1401419

シャコを規範とした偏心回転打撃による瞬発力の検証

著者 (4件)： 伊藤文臣 (中央大) ,  車谷駿一 (中央大) ,  加賀谷勝史 (東大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.1H2-03  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,蓄積可能な弾性力を最大化したシャコ規範型打撃ロボットによる水中における実験とシミュレーションの結果から,プーリの偏心回転の有無による打撃動作への影響について報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *軟甲類 ,  偏心荷重 ,  *力 ,  弾性 ,  *運動能力 ,  衝撃荷重 ,  計算機シミュレーション ,  *瞬発力 ,  弾性力 ,  *Oratosquilla oratoria ,  *衝撃力 ,  *無脊椎動物 ,  機械的性質 ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： *シャコ ,  *打撃力

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• S. M. Cox, D. Schmidt, Y. Modarres-Sadeghi, S. N. Patek, “A physical model of the extreme mantis shrimp strike: Kinematics and cavitation of Ninjabot,” in Bioinspir Biomim, Vol. 9, Issue 1, 16014, (2014.5).
• M. J.McHenry, P. S. L. Anderson, S. Van Wassenbergh, D. G. Matthews, A. P. Summers and S. N. Patek, “The comparative hydrodynamics of rapid rotation by predatory appendages.” J. Exp. Bio., Vol. 219, Issue 21, pp. 3399-3411, (2016.11).
• K. Kagaya, S. N. Patek, “Feed-forward motor control of ultrafast, ballistic movements,” J Exp Biol, Vol. 219, Issue 3, pp. 319-333, (2016.2).
• F. Ito, Y. Ishii, S. Kurumaya, K. Kagaya, T. Nakamura, ′′Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp - Design and Control Method of Cavitation by Simulation and Experiment,′′ IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, Issue: 4, pp, 9342-9349, doi, 10.1109/LRA.2022.3190614, (2022.10).
• 伊藤文臣,車谷駿一,加賀谷勝史,中村太郎,” 外骨格の弾性要素と水の抵抗との相互作用を考慮にいれたシャコ規範型打撃機構の瞬発駆動シミュレーション”,ロボティクスメカトロニクス講演会 2023,1A1-G12, (2023.6).

タイトルに関連する用語 (6件)： シャコ ,  規範 ,  偏心 ,  打撃 ,  瞬発力 ,  検証