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J-GLOBAL ID：202402272845478653   整理番号：24A1404036

配管内検査を目的とした可変外形PIGによる配管内移動機構の基礎検討

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著者 (6件)： 成瀬雄太 (中央大) ,  廣本果南 (中央大) ,  大熊琉聖 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  渡邉淳一 (ピジョンホームプロダクツ) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.1G3-01  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では配管内検査のために可変外径のPIGを応用した移動機...

シソーラス用語： *検査 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• D. Mishra, K. K. Agrawal, A. Abbas, R. Srivastava, R.S. Yadav, “PIG [Pipe Inspection Gauge]: An Artificial Dustman for Cross Country Pipelines”, Procedia Computer Science, Vol. 152,pp. 333-340 (2019.5)
• 依田誠子, 脇部康彦, 今川幸久,“配管検査技術の紹介”,日本海水学会誌第68巻第2号,pp57-62,2014.
• A. Kakogawa and S. Ma, ′′A Multi-link In-pipe Inspection Robot Composed of Active and Passive Compliant Joints,′′ 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, 2020, pp. 6472-6478.
• S. Xiao, Z. Bing, K. Huang, Y. Huang,“Snake-like robot climbs inside different pipes,” In Proc. of 2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Macau, China, INSPEC Accession Number: 17651389 (2017.12)
• A.Kakogawa,S.Ma,“Design of an underactuated parallelogram crawler module for an in-pipe robot,” In Proc. of 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, pp. 1324-1329, (2013.12)

タイトルに関連する用語 (5件)： 配管 ,  検査 ,  可変 ,  外形 ,  基礎