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J-GLOBAL ID：202402281813314432   整理番号：24A1401498

ゴム材料の伸展により450%伸長する超伸長型空気圧ソフトアクチュエータの開発-ピッチの変化と変化と最大伸長率の関係-

著者 (3件)： 伊藤文臣 (中央大) ,  伊津野武史 (東京電機大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.2B2-03  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,円筒状のゴム材料に適切な繊維拘束を与えることで,ゴムの伸びを利用することで,低圧領域・低膨張率でも450%以上の大きな伸展を得られるらせん繊維型空気圧アクチュエータの開発について報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *ゴム弾性 ,  繊維 ,  スパイラル管 ,  *伸び ,  伸び率 ,  ゴム ,  ロボット ,  ピッチ【機械要素】 ,  *空気圧アクチュエータ
準シソーラス用語： *伸縮性 ,  伸張率 ,  伸展 ,  螺旋入りチューブ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• N. El-Atab, R. B. Mishra, F. Al-Modaf, L. Joharji, A. A. Alsharif, H. Alamoudi, M. Diaz, N. Qaiser, M. Mustafa Hussain, “Soft Actuators for Soft Robotic Applications: A Review,” Adv. Intell. Syst. 2020, Vol. 2, 2000128, Aug 2020.
• P. Moseley, J. Manuel Florez, H. Arun Sonar, G. Agarwal, W. Curtin, J. Paik, “Modeling, Design, and Development of Soft Pneumatic Actuators with Finite Element Method,” Advanced Engineering Materials 2016,18, No. 6, pp. 978-988, Dec. 2015.
• T. Yukisawa, S. Nishikawa, R. Niiyama, Y. Kawahara, Y. Kuniyoshi, “Ceiling continuum arm with extensible pneumatic actuators for desktop workspace,” In Proc. of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 196-201, April 2018, Livorno, Italy.
• S. Wakimoto, K. Ogura, K. Suzumori, Y. Nishioka, “Miniature soft hand with curling rubber pneumatic actuators,” In Proc. of 2009 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 556-561, Kobe, Japan, May 2009.
• F. Ito, K. Takaya, M. Kamata, M. Okui, Y. Yamada, T. Nakamura, “In-Pipe Inspection Robot Capable of Actively Exerting Propulsive and Tractive Forces With Linear Antagonistic Mechanism,” IEEE Access, Vol. 9, pp. 131245-131259, Sept.2021.

タイトルに関連する用語 (7件)： ゴム材料 ,  伸展 ,  空気圧 ,  ソフトアクチュエータ ,  開発 ,  ピッチ ,  伸長率