文献
J-GLOBAL ID：202402287378256511
整理番号：24A1401492 電線押込機構を搭載した管内移動型電線施工ロボット
伊藤文臣
(中央大)
, 吉田梨沙子
(中央大)
, 中村太郎
(中央大)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) について
巻： 41st ページ： ROMBUNNO.2B1-01 発行年： 2023年
JST資料番号： L4867A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本論文では,電線の自動施工を目的とした電線施工システムについ...
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シソーラス用語：
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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電線管
,...
電線管 について
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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移動型
,...
移動型 について
分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
産業用ロボット
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
(IC04020M)
, 電力線路要素・工事
産業用ロボット について
(NB05020V)
電力線路要素・工事 について
引用文献 (3件)：
- Japan Electric Association - Demand Facilities Technical Subcommittee, 'Extension Rules,' JESC Standard No.:JESC E0005(2016)
- F. Ito, I. Horiuchi, K. Tsuru, T. Nakamura, “Development of an Earthworm-type Electrical Wire Installation Assistance Robot using Artificial Muscles,” In Proc. of IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 8, Issue 5, pp. 2999-3006, May 2023.
- H. Sato, K. Uchiyama, F. Ito, R. Sawahashi, T. Nakamura, ′′Distributed deployment with multiple moving robots for long distance complex pipe inspection′′, in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 7, Issue: 4, pp. 11252-11259, Oct. 2022.
タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
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電線
, 電線 について
押込機構
, 押込機構 について
移動型
, 移動型 について
施工
, 施工 について
ロボット
ロボット について
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