研究者
J-GLOBAL ID:200901001776588940   更新日: 2024年09月23日

佐々木 実

ササキ ミノル | Sasaki Minoru
所属機関・部署:
職名: 教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (4件):
  • 研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室  教授(兼)(工学部)
  • 地域協学センター  教授
  • 研究推進・社会連携機構地域減災研究センター減災社会推進部門  教授(兼)(工学部)
  • 工学研究科  教授
ホームページURL (1件): http://mech.gifu-u.ac.jp/~sasaki/sasaki_files/history.htm
研究分野 (4件): 科学教育 ,  リハビリテーション科学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (34件): DEA ,  Motion and Positioning Control of Electronic and Mechanical Systems ,  電子機械システムの運動および位置決め制御 ,  機械システムの運動・振動制御 ,  テレオペレーション ,  2自由度制御系 ,  Brain-Wave ,  生体信号 ,  位置ぎめ制御 ,  Feedforward ,  同定 ,  DPF ,  Remote Control ,  ウェーブレット変換 ,  ステップ状外乱 ,  Levenberg-Mamuardt法 ,  Mobile Robot ,  フィードバック制御 ,  EEG ,  EOG ,  モーメント法 ,  圧電アクチュエータ ,  フレキシブルマニピュレータ ,  低域通過擬似逆システム ,  Bio-potential signals ,  Human Computer Interfacing ,  Two-Degree-of-Freedom ,  EEG(脳波) ,  高分子アクチュエータ ,  高精度制御 ,  安定化逆システム ,  IPMC ,  ニューラルネットワーク ,  セルフセンシング
競争的資金等の研究課題 (25件):
  • 2019 - 2022 コンポジットとスーパーキャパシタによるソフトアクチュエータ高発生力化技術の開発
  • 2019 - 2022 複合ベースのスーパーキャパシタ型ソフトアクチュエータの力発生の技術的強化
  • 2015 - 2016 コンデンサ化マテリアル基材によるソフトアクチュエーター開発
  • 2015 - 2016 高大連携を含む実践ものつくり教育・デザイン思考教育によるイノベーションを支える理工系人材の養成-ProjectbasedlearningofdevelopmentofExperimentalrocketforFrenchlaunchingcampaign(実用機械システム制御論)を発展させて-
  • 2015 - 2016 生体と人工高分子の電気生理的類似性に着想を得た自律型電気制御ソフトアクチュエータの開発
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論文 (419件):
  • Kariuki, S, Wanjau, E, Muchiri, I, Muguro, J, Njeri,W, Sasaki, M. Pick and Place Control of a 3-DOF Robot Manipulator Based on Image and Pattern Recognition. Machines. 2024. 12. 665-684
  • Joseph Kamau Muguro, Paul Waweru Njeri, Minoru Sasaki. Public Transportation in Kenya (A Phenomenological Study of Transport Issues). 2024
  • Minoru Sasaki, Daiki Maeno, Muguro Joseph, Mizuki Takeda, Waweru Njeri, Kojiro Matsushita. 3D Vibration Control of Flexible Manipulator Using Inverse System and Strain Feedback. Vibration Engineering: Modeling, Simulation, Experimentation, and Applications. 2024. 25-31
  • Hirohisa Tamagawa, Bernard Delalande, Wenyi Lin, Minoru Sasaki. Immobile Charges Play an Essential Role for Membrane Potential Generation. Modern Concepts in Material Science. 2024. 6. 2. 1-24
  • Minoru Sasaki, Yuki Tsuda, Kojiro Matsushita. Development of Autonomous Mobile Robot with 3DLidar Self-Localization Function Using Layout Map. Electronics. 2024. 13. 6. 1082-1082
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MISC (272件):
特許 (6件):
講演・口頭発表等 (2件):
  • 生体信号を用いた機械システム制御
    (2010)
  • 液体を内蔵した回転軸系の不つりあい振動解析
    (1996)
Works (15件):
  • 株式会社ダイフク技術研究所 「長尺柔軟体の制振制御」
    2003 - 2008
  • 社団法人中部航空宇宙技術センター 「親水性電解質高分子を用いた電気駆動型人工筋肉の開発調査」
    2005 - 2006
  • 経済産業省平成17年度地域新生コンソーシアム研究開発事業【地域ものづくり革新枠】 「次世代金型製造技術研究開発プロジェクト」
    2005 -
  • 大阪府先端技術創出型産官学研究開発 「GPS信号を利用した小型無人機の自律飛行技術」
    2005 -
  • 国立天文台ALMA共同開発研究 「外乱に強い高速高精度アンテナ制御技術の開発」
    2003 -
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学歴 (5件):
  • 1982 - 1985 東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程
  • - 1985 東北大学
  • 1980 - 1982 東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程
  • 1976 - 1980 山形大学 工学部 機械工学
  • - 1980 山形大学
学位 (1件):
  • 工学博士 (東北大学)
経歴 (7件):
  • 2012 - 2013 岐阜大学 工学部 教授
  • 1993/04/01 - 2002/03/31 岐阜大学工学部機械工学科助教授
  • 1992/01/01 - 1993/03/31 宮城工業高等専門学校機械工学科助教授
  • 1989/04/01 - 1991/12/31 宮城工業高等専門学校機械工学科講師
  • 1988/04/01 - 1989/03/31 宮城工業高等専門学校機械工学科助手
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委員歴 (18件):
  • 2012 - 現在 JEET(Journal of Electrical Eng. And Technology) Editor
  • 2019 - 計測自動制御学会 公益財団法人計測自動制御学会中部支部支部長
  • 2018 - 公益社団法人計測自動制御学会 公益社団法人計測自動制御学会中部支部副支部長 2018
  • 2015 - 2016 日本機械学会 日本機械学会東海支部第64,65期商議員幹事
  • 2013/08 - 2014/12 日本機械学会論文集「機械力学、計測、自動制御、ロボティクス、メカトロニクス」Associate Editor 2013/8/21-2014/12 共同編集者
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受賞 (29件):
  • 2023/11 - International Conference on Vibration Engineering, Science, and Technology, Council of Vibration Specialists Certificate of Appreciation of presentation in Tutorial Session "Dynamics and Control of Flexible Mechanical Systems"
  • 2023/11 - International Conference on Vibration Engineering, Science, and Technology, Council of Vibration Specialists Certificate of Appreciation of presentation in Keynote Speech "Tire Noise Control Using Helmholtz Resonator"
  • 2023/11 - Council of Vibration Specialists Certificate of Appreciation of participation in panel discussion on the topic "Robotics, Mechatronics & Sensors" International Conference on Vibration Engineering, Science and Technology
  • 2023/10 - The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) LIFE SENIOR MEMBER
  • 2023/05 - International Research Awards on Network Science and Graph Analytics Certificate of EXCELLENCE BEST RESEARCHER AWARD for the Contribution and Honourable Achievement in Innovative Research 2nd Edition of International Research Awards on Network Science and Graph Analytics
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所属学会 (9件):
日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会,日本航空宇宙学会,ASME,IEEE,The Planetary Society,日本AEM学会,North American Fuzzy Information Processing Society ,  日本AEM学会 ,  ASME ,  惑星学会(The Planetary Society) ,  日本航空宇宙学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  米国電気電子学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.) ,  日本機械学会
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