疋津正利

ヒキヅマサトシ | Hikizu Masatoshi

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：パワーアシスト , ロボティクス , メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (109件)：

H. Seki, K. Kawai, M. Hikizu. Localization System for Indoor Mobile Robot Using Reflective Marker in Large Square Shape. International Journal of Automation Technology. 2021. 15. 2. 182-190
Hiroaki Seki, Shota Nakayama, Kunio Uenishi, Tokuo Tsuji, Masatoshi Hikizu, Yutaka Makino, Akira Kakiuchi, Yoshikazu Kanda. Development of assistive robotic arm for power line maintenance. Precision Engineering. 2021. 67. 69-76
Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Masatoshi Hikizu. Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes. ROBOMECH Journal. 2020. 7. 1
林竜也, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓, 疋津正利. ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化-シリンダロッドのねじりによる摩擦力低減. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2020. 2020S. 566-567
T. Hayashi, H. Seki, T. Tsuji, M. Hikizu. Smart Hydraulic System for Robot Arm. Proceedings of 17th International Conference on Precision Engineering. 2018

MISC (60件)：

田島翔, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 諸岡健一, 原田研介, 疋津正利, 関啓明. 物体形状と人動作の学習に基づくアーム動作生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 2A1-F14
若松聖二, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 関啓明, 疋津正利. ロボットハンドにおける指の重ね合わせによる把持力の強化. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1P2-A11
荒木宏仁, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利. 0103 可変剛性機構によるロボットアームの省エネ駆動(OS14-1 ロボット・メカトロ,オーガナイズドセッション 14:「ロボット・メカトロ」). 講演論文集. 2012. 2012. 49. 10301-10302
竹島健太, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利. 0101 油圧源を内蔵した小型管内作業ロボットの開発(OS14-1 ロボット・メカトロ,オーガナイズドセッション 14:「ロボット・メカトロ」). 講演論文集. 2012. 2012. 49. 10101-10102
劉古寧, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利. 101 荷物の持ち上げ動作におけるロバスト性の評価. 最適化シンポジウム講演論文集. 2010. 2010. 9. "101-1"-"101-5"

特許 (1件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (1件)：

所属学会 (4件)：

精密工学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , JOURNAL OF THE TEXTILE MACHINERY SOCIETY OF JAPAN

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疋津 正利