小枝正直

コエダマサナオ | KOEDA Masanao

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/site/masanaokoeda/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (9件)：レスキュー工学 , 医用工学 , Medical Engineering , 画像処理 , ロボティクス , ヒューマンインタフェース , バーチャルリアリティ , VR , Image Processing

競争的資金等の研究課題 (20件)：

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論文 (79件)：

Toshihiro Magaribuchi, Masanao Koeda, Kimihiko Masui, Takashi Kobayashi, Atsuro Sawada. Accuracy Evaluation of AR Navigation in Partial Nephrectomy. Lecture Notes in Computer Science. 2024. 194-202
Kaito Watanabe, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Morihiro Tsujishita, Hiroshi Noborio. Study of a Method for Reducing VR Sickness Using the Tunnel Effect. HCI (3). 2024. 221-235
Morihiro Tsujishita, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda. A Study on the Effects of Experiencing a Falling Situation in Virtual Reality on EEG and Heart Rate Variability in the Elderly. HCI (3). 2024. 149-159
Masanao Koeda, Yoshio Tsukuda, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio. Quantification and Analysis of Stress Levels While Walking Up and Down a Step in Real Space and VR Space Using Electrocardiogram. HCI (3). 2024. 51-62
Daiki Yano, Masanao Koeda, Miho Asano, Takahiro Kunii, Hiroshi Noborio. Measurement and Evaluation of Organ Shifts in Real-Life Surgery. HCI (3). 2024. 253-263

MISC (202件)：

澤田篤郎, 曲渕敏博, 浜田彬弘, 増井仁彦, 小枝正直, 小林恭. ロボット支援腎部分切除術における高汎用性拡張現実を用いた手術支援システムの開発と立ちはだかる問題点. 日本泌尿器科学会総会(Web). 2023. 110回. AVP02-10
朝野美穂, 山田義人, 国居貴浩, 小枝正直, 登尾啓史. 術部計測ロボットシミュレータの作成とそれを用いたロボットのセッティングについて. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
海原優斗, 宮本泰蔵, 小枝正直, 澤田篤郎, 曲渕敏博, 小林恭, 大西克彦, 登尾啓史. 段階的ブラー処理による不要特徴点削除を用いたステレオVisual SLAMの精度評価. 日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集. 2022. 2022. 36-36
岡本光平, 齋藤誠二, 大山剛史, 小枝正直, 山内仁. 重心移動の予測による足跡鑑定手法の可能性に関する研究. 人間工学. 2022. 58. Supplement. 1F3-02-1F3-02
安江, 亮祐, 小枝, 正直, 濵田, 彬弘, 澤田, 篤郎, 曲渕, 敏博, 小川, 修. 3次元非定常熱伝導シミュレーションとサーモグラフィ動画の比較による生体組織の熱拡散率推定. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 971-972

特許 (1件)：

書籍 (9件)：

Works (2件)：

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

経歴 (6件)：

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所属学会 (5件)：

情報処理学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , IEEE , 日本ロボット学会 , ヒューマンインタフェース学会

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小枝 正直