研究者
J-GLOBAL ID:200901020854104720
更新日: 2020年04月28日
潘 耀東
ハン ヨウメウ | Pan Yaodong
研究キーワード (4件):
ロボット
, 制御
, Robot
, Control
競争的資金等の研究課題 (2件):
2004 - 2009 操作能力熟達に適応するメカトロニクス
2004 - 2009 Human Adaptive Mechatronics
MISC (5件):
VSS-Control with Time-Varying Sliding Sector. Asion Journal of Control. 2004. 6巻 3号 307-316頁
S Suzuki, YD Pan, K Furuta. Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. 2003. 76. 9-10. 1034-1046
YD Pan, U Ozguner, T Acarman. Stability and performance improvement of extremum seeking control with sliding mode. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. 2003. 76. 9-10. 968-985
A Control Authority Transition System for Collision Avoidance. Vehicle System Dynamics. 2003. 39巻 2号 149-187頁
Variable Structure Control with Sliding Sector. Automatica. 2000. 36巻 2号 211-228頁
学歴 (4件):
- 1997 東京工業大学 情報理工学 情報環境学
- 1997 東京工業大学
- 1986 中国国防科学技術大学 自動控制系
- 1986 National Univertsity of Defence Technology Department of Automatic Control
学位 (1件):
博士 (東京工業大学)
経歴 (1件):
東京電機大学 21世紀COEプロジェクト推進室 講師
受賞 (2件):
2001 - IV2001の最優秀論文
2001 - Best Paper in IV 2001
所属学会 (4件):
IEEE
, SICE
, IEEE
, SICE
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