研究者
J-GLOBAL ID:200901021391862910
更新日: 2022年09月12日
藪田 哲郎
ヤブタ テツロウ | Yabuta Tetsuro
ホームページURL (1件):
http://yabsv.jks.ynu.ac.jp
研究分野 (1件):
感性情報学
競争的資金等の研究課題 (5件):
2011 - 2014 強化学習を用いた進化論的生物型ロボットの行動形態の研究(課題番号:23500275)
2010 - 2012 ハプティックインタフェース・システムの応用に関する研究
2008 - 2011 バーチャルリアリティ技術を活用した力感覚メカニズムの解明と力感覚通信への展開(課題番号:20300075)
2006 - 2008 人間の力感覚メカニズムの解明と力感覚通信の実現可能性について(課題番号:1800073)
2004 - 2006 コミュニケ-ションおよび錯覚現象を対象いした力感覚の基本特性の解明(課題番号:16300066)
論文 (57件):
山田大輔, 佐野嘉則, 堀良太, 黄健, 藪田哲郎. 可操作度保持型マルチフィンガ・アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動的特性. 日本機械学会論文集、C編. 2013. 79. 808. 5010-5014
佐野嘉則, 堀良太, 藪田哲郎. 内力外力インピーダンスモデルを用いた物体把持手法に関するインピーダンス制御とアドミッタンス制御の比較. 日本機械学会論文集、C編. 2013. 79. 807. 4330-4334
佐野嘉則, 堀貴之, 早川拓人, 藪田哲郎. 人間技能の抽出・模擬によるフィンガ・アームロボットのヨーヨー操作(目隠しヨーヨーの実現). 日本機械学会論文集C編. 2012. 78. 790. 2047-2089
横山智宏, 坂井直樹, 藪田哲郎. 強化学習を用いた大車輪ロボットの学習知識の選択性について. 日本機械学会論文集C編. 2012. 78. 790. 2090-2105
坂井直樹, 豊田希, 藪田哲郎. 強化学習を用いた生物型ロボットの前進行動の獲得と機構がエネルギに及ぼす影響. 日本機械学会論文集C編. 2012. 78. 789. 1886-1898
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学歴 (2件):
- 1974 東京大学 工学系研究科 産業機械工学
- 1972 東京大学 工学部 機械工学
学位 (1件):
工学博士 (東北大学)
経歴 (5件):
2000/04 - 現在 横浜国立大学 教授
1999/01 - 2000/03 日本電信電話株式会社 アクセスサービスシステム研究所 企画担当部長
1995/03 - 1999/01 日本電信電話株式会社 アクセス網研究所 研究部長
1974/04 - 1976/10 日本電信電話公社 茨城通信研究所 研究員
横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門
委員歴 (3件):
2012/05 - 2013/03 研究評価委員会(分科会) 委員
2011/10 - 2012/11 科学研究費委員会 専門委員
2010/08 - 2011/07 特別研究員等審査委員会 専門委員
受賞 (2件):
1992 - International Wire & Cable Symposium Best Paper Award
1984 - 日本機械学会奨励賞
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