- 2022/12 - 現在 兵庫県立大学 客員研究員
- 2016/04 - 現在 京都大学 名誉教授
- 2016/04 - 2023/03 同志社大学 研究開発推進機構 嘱託研究員
- 2016/04 - 2022/03 国立研究開発法人 海洋研究開発機構 地球情報基盤センター 招聘上席研究員
- 2016/04 - 2021/03 同志社大学 理工学部 嘱託講師
- 2005/04 - 2016/03 京都大学 工学研究科機械理工学専攻 教授
- 2010/04 - 2012/03 京都大学 工学部長・工学研究科長・副理事
- 1998/04 - 2005/03 京都大学 工学研究科機械工学専攻 教授
- 1996/10 - 1999/03 九州大学 工学部化学機械工学科教授 教授
- 1986/05 - 1996/09 九州大学 工学部化学機械工学科 助教授
- 1980/04 - 1986/05 国立公害研究所 大気環境部 研究員・主任研究員
- 1979/04 - 1980/03 京都大学 工学部化学工学科 助手
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