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研究者
J-GLOBAL ID：200901055979183221   更新日: 2025年02月05日

原田 宏幸

ハラダ ヒロユキ | Harada Hiroyuki
所属機関・部署：
北海道大学 大学院工学研究院 機械・宇宙航空工学部門 人間機械システム分野 知的構造システム研究室

北海道大学 大学院工学研究院 機械・宇宙航空工学部門 人間機械システム分野 知的構造システム研究室 について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： https://s3.eng.hokudai.ac.jp/ ,  https://s3.eng.hokudai.ac.jp/en/
研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  加工学、生産工学
研究キーワード (7件)： ロボット機構 ,  移動ロボット ,  生産技術 ,  manufacturing thcenology ,  robotic mechanisms ,  robotics ,  mobile robots
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2023 - 2026 マルチワイヤ駆動によるSMAアクチュエータを用いた新原理音声デバイスの高機能化
  • 2020 - 2023 ランダム周波数入力に対応するSMAワイヤの高速応答手法に基づく新原理音声デバイス
  • 2010 - 2012 パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測/高感度異常検知技術の開発
  • 2005 - 2006 くねりロボット機構による雪氷環境移動システム
  • 2003 - 2004 熱物性を考慮したダイヤモンド切削の分子動力学シミュレーション
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論文 (29件)：
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MISC (77件)：
  • 松島 脩平, 原田 宏幸. 熱溶解積層式3Dプリンタによるワイヤー駆動脚ロボット構造の一括成形. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 1P2-H12
  • 板垣 岳人, 原田 宏幸. マルチコプタの屋内使用のためのテザーサスペンションシステムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P1-H10
  • 成田 吉弘, 原田 宏幸, 本田 真也. J2010205 Schaum's Outlinesシリーズをテキストとした工業力学教育. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "J2010205-1"-"J2010205-5"
  • 田島 悠介, 原田 宏幸. 712 SMAワイヤによる水中ロボットの運動制御機構. 機械力学・計測制御講演論文集. 2015. 2015. "712-1"-"712-5"
  • 田島 悠介, 原田 宏幸, 工藤 光輝. 2A2-A10 太径SMAワイヤの抵抗値制御と移動ロボットへの応用. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-A10(1)"-"2A2-A10(2)"
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講演・口頭発表等 (7件)：
  • Design and Analysis of 3D printed Adaptive Compliant Gripper based on Segmented Antagonistic Actuation Mechanism
    (The 8th International Conference of Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024)
  • A Trial for Waveform Optimization with Reinforcement Learning in Sound Generation with SMA Actuators
    (The 8th International Conference of Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024)
  • マルチコプタの屋内使用のためのテザーサスペンションシステムの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
  • ゴム膜の変形を利用した浮力制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016)
  • SMAワイヤを用いたソフトチューブユニットの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016)
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Works (4件)：
  • 「低温化によるAl切削状態の改善」,日本機械学会北海道支部第41回講演会
    2001 -
  • 「スキー滑走表面テクスチャの形成機構(加速度計を用いた摩擦係数測定法について)」,日本機械学会北海道支部第41回講演会
    2001 -
  • 「変位計による形状測定データの鮮明化」,日本機械学会北海道支部第41回講演会
    2001 -
  • 「スキー滑走表面テクスチャの形成機構(スキー滑走における水の影響)」,日本機械学会北海道支部第41回講演会
    2001 -
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (北海道大学)
委員歴 (19件)：
  • 2023 - 2023 Technical Committee Member of 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2023)
  • 2021 - 2022 社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022)プログラム委員会委員
  • 2021 - 2022 社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022)実行委員会委員
  • 2019 - 2021 社団法人 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門代議員
  • 2018 - 2019 第62回自動制御連合講演会 プログラム委員
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受賞 (3件)：
  • 1999 - 社団法人 日本機械学会 優秀講演論文賞
  • 1996 - 社団法人 日本機械学会 優秀講演論文賞
  • 1996 - Manufacturing and Machine Tool Award for Outstanding Presentation (JSME Production Engineering Division)
所属学会 (3件)：
社団法人 日本ロボット学会 ,  社団法人 日本機械学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

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