星野洋平

ホシノヨウヘイ | Hoshino Yohei

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://energy.mech.kitami-it.ac.jp/~bio-mech/

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：機械力学・制御 , Dynamics , Vibration Control , Motion Contorl

競争的資金等の研究課題 (20件)：

2022 - 2025 土壌成分マップと植生分布を統合した圃場植生からのAI土壌成分マップ推定
2018 - 2020 除振台設置時ならびに経年特性変化に対する制御系自動最適化法の研究
2017 - 2020 分散配置型マイクロ動吸振器アレイによる超低振動高効率大型ブームスプレーヤの実現 (17K06220)
2018 - 2019 丘陵農地における超高効率大規模農業実現のためのブームスプレーヤ除振・免振システムの開発
2017 - 2018 超高効率大規模農業のためのブームスプレーヤ除振装置・免振装置の開発

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論文 (239件)：

Sota KAMATA, Liangliang YANG, Yohei HOSHINO, Chiaki TOMIOKA, Shunsuke KIKUCHI. Development of an EV Crawler-Type Weeding Robot for Organic Onion. The 6th CIGR International Conference 2024. 2024. S3-2-01
Chiaki TOMIOKA, Liangliang YANG, Yohei HOSHINO, Souta KAMATA, Shunsuke KIKUCHI. Research on an EV Crawler-type Soil Sampling Robot Using GNSS. The 6th CIGR International Conference 2024. 2024. S5-5-03
Shouta SASAYA, Liangliang YANG, Yohei HOSHINO, Tomoki NOGUCHI, Yuki FUJII, Tomoya SEGAWA. Detection of grapes and cutting point for a grape harvesting robot in smart vineyard by using only depth data. The 6th CIGR International Conference 2024. 2024. S7-12-01
Tomoya SEGAWA, Liangliang YANG, Yohei HOSHINO, Tomoki NOGUCHI, Yuki FUJII, Shouta SASAYA. Research on the Grape Cluster Recognition for Grape Harvesting Robot using Edge AI. The 6th CIGR International Conference 2024. 2024. WG2-2-05
上田竣介, 星野洋平, 楊亮亮, 菅野温人. カボチャ自動表皮除去ロボットの実用化に向けた信頼性の向上方法についての検討. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya 講演予稿集. 2024. 1P1-B05

MISC (63件)：

Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Michiko WATANABE. Image Based Landmark Detection in Vineyards. ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 講演論文集. 2020. 2020. 1A1-A13
RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., WATANABE Michiko, HOSHINO Yohei. 屋内環境用のインテリジェント掃除ロボット. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., HOSHINO Yohei, WATANABE Michiko, RAWANKAR Arpit. 屋内環境における安全なロボットナビゲーションのための過渡的仮想障害物【JST・京大機械翻訳】|||. Information Engineering Express (Web). 2020. 6. 1
RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., WATANABE Michiko, HOSHINO Yohei. マルチロボットの自動充電のためのソリューション. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 2A2-M04
Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI. Robust Landmark Detection in Vineyards Using Laser Range Sensor. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019. 2019. 1A1-E03

特許 (4件)：

講演・口頭発表等 (21件)：

カント付曲線軌道走行時における鉄道車両の固有値解析による走行安定性解析
(Dynamics and Design Conference 2013 D&D2013 2013)
Competitive Pressure Modes in a Vibration-Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and its Stabilization Method
(The 15th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2013) 2013)
A Vibration Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and Force Redistribution for Compensating Broken Actuators
(2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) 2012)
台車傾斜-輪軸操舵の連成を考慮した鉄道台車の曲線走行時における走行安定性解析
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012 2012)
Active Vibration-Suppression Unit with Sky-Hook and Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Agricultural Sprayer-Booms
(14th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2011) 2011)

Works (2件)：

ソフトウエア準リアルタイムライブラリ on Windows
2011 -
Software Quasi-Realtime Library on Windows
2011 -

学歴 (8件)：

- 2005 北海道大学工学研究科機械科学専攻
- 2005 北海道大学
- 2004 北海道大学工学研究科機械科学専攻
- 2004 北海道大学
- 2001 北海道大学工学研究科機械科学専攻

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学位 (1件)：

博士(工学) (北海道大学)

経歴 (12件)：

2024/04 - 現在北見工業大学副学長(研究、社会共創担当)
2019/04 - 現在北見工業大学(工学部機械電気系) 教授
2022/04 - 2024/03 北見工業大学オホーツク農林水産工学連携研究推進センターセンター長
2018/08 - 2022/03 北見工業大学オホーツク農林水産工学連携研究推進センター副センター長(農業連携担当)
2014/10 - 2019/03 北見工業大学(工学部機械工学科) 准教授

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受賞 (11件)：

2024/03 - 計測自動制御学会北海道支部計測自動制御学会北海道支部奨励賞鎌田颯太(発表者), 楊亮亮,富岡千晶, 星野洋平, 「農作業用小型電動クローラの開発」第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2024年3月7-8日(札幌市, 北海道大学)
2024/03 - 日本機械学会日本機械学会日本機械学会若手優秀講演フェロー賞豊田開登(発表者), 野口智規 , 星野洋平, 楊亮亮, 「AI画像処理を用いた牛分娩兆候の検出法の開発」日本機械学会北海道支部第60回講演会, 2023年3月4日(札幌市, 北海道科学大学工大)
2023/03 - 日本機械学会北海道学生会日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会ベストプレゼンテーション賞木村昌隆, 星野洋平, 楊亮亮, 鈴木聡一郎, 「AIを用いたスキー滑降姿勢推定システムの精度評価とスキル解析への応用」日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会, 2023年3月4日(札幌市, 北海道科学大学)
2021/03 - 日本機械学会日本機械学会若手優秀講演フェロー賞佐々木崚馬(発表者),星野洋平,楊亮亮「AI画像処理を用いた牛分娩兆候の検出法の開発」日本機械学会北海道支部第58回講演会, 2021年3月5日(オンライン, 釧路工業高等専門学校・北見工大)
2021/03 - 日本機械学会北海道支部日本機械学会北海道支部賞(優秀講演賞) 吉田晃大(発表者),星野洋平,楊亮亮「南瓜表皮除去装置の皮むき動作のロバスト化に向けた改良設計」, 日本機械学会北海道支部第58回講演会, 2021年3月5日(オンライン, 釧路工業高等専門学校・北見工大)

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所属学会 (8件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 国際スポーツ工学協会(International Sports Engineering Association, ISEA) , 日本機械学会 , The Society of Instrument and Control Engineers , The Robotics Society of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineers , 農業食料工学会

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