研究者
J-GLOBAL ID:200901064480285952   更新日: 2024年09月23日

高橋 正樹

タカハシ マサキ | Masaki Takahashi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.yt.sd.keio.ac.jp/
研究分野 (1件): 機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (22件):
  • 2020 - 2024 機能維持性と早期修復性を考慮したレジリエント振動制御法
  • 2018 - 2022 健康寿命を延ばすロボット共生住空間
  • 2016 - 2020 設備被害を軽減するブロードキャスト対応制震システム
  • 2016 - 2020 パーキンソン病患者の機能的移動能力と認知機能の計測・評価システムの開発
  • 2015 - 2018 見守り支援ロボットを組み込んだ独居高齢者の自立生活を支える住空間
全件表示
論文 (215件):
  • Hirotaka Iijima, Ryo Eguchi, Yamamoto-Kon Aya, Yuta Terabe, Masaki Takahashi. Compensatory gait mechanics in person with multiple toe amputation: A single case report. Clinical Case Reports. 2023. 11. 8
  • Ryo Eguchi, Masaki Takahashi. Estimation of 3D Ground Reaction Forces During Walking and Turning Using Insole Pressure Sensors Based on Gait Pattern Recognition. IEEE Sensors Journal. 2023. 1-1
  • Ami Ogawa, Hirotaka Iijima, Masaki Takahashi. Identification of Early Knee Osteoarthritis Based on Knee Joint Trajectory during Stair Climbing. International Journal of Environmental Research and Public Health. 2022. 19. 22. 15023-15023
  • 青山 朋樹, 萬 礼応, 岡田 洋平, 高橋 正樹. 【「リハビリテーションにおけるメディカルDX」】レーザー測距儀を用いたTimed up and go testの機能的移動能測定技術開発. 運動器リハビリテーション. 2022. 33. 3. 221-228
  • Ryo Eguchi, Masaki Takahashi. Human Leg Tracking by Fusion of Laser Range and Insole Force Sensing With Gaussian Mixture Model-Based Occlusion Compensation. IEEE Sensors Journal. 2022. 22. 4. 3704-3714
もっと見る
MISC (91件):
特許 (10件):
  • 歩行特性取得装置
  • 自律移動体とその制御方法
  • 自律移動体とその制御方法
  • 免震システムおよび免震システムの制御方法
  • 自律移動体及びその移動制御方法
もっと見る
書籍 (17件):
  • Driving Control of a Powered Wheelchair by Voluntary Eye Blinking and with Environment Recognition
    Trans Tech Publications Inc. 2014 ISBN:9783038350019
  • Gait Measurement System for the Elderly Using Laser Range Sensor
    Trans Tech Publications Inc. 2014 ISBN:9783038350019
  • 3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
    Trans Tech Publications Inc. 2014 ISBN:9783038350019
  • Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Heights
    Springer 2013 ISBN:9783642339264
  • INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, Lecture Notes in Electrical Engineering
    Springer 2012 ISBN:9783642313530
もっと見る
講演・口頭発表等 (262件):
  • 多機能型ロボットによるスマート農業
    (第5回制御部門マルチシンポジウム 2018)
  • Control System Design of a Quadrotor Suppressing the Virtual Reality Sickness
    (The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) 2018)
  • Agile Attitude Maneuver via SDRE Controller using SGCMG Integrated Satellite Model
    (The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) 2018)
  • Minimum-time Attitude Maneuver of Small Satellite Mounted with Communication Antenna
    (The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018) 2018)
  • Motion Control of a Powered Wheelchair using Eye Gaze in Unknown Environments
    (2017 Asian Control Conference (ASCC 2017) 2017)
もっと見る
学位 (2件):
  • 博士(工学) (慶應義塾)
  • 博士(工学) (Keio University)
経歴 (7件):
  • 2019/04 - 現在 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科教授
  • 2011/04 - 2019/03 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科准教授
  • 2010/04 - 2011/03 首都大学東京非常勤講師
  • 2009/04 - 2011/03 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科専任講師
  • 2007/04 - 2009/03 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科助教
全件表示
委員歴 (17件):
  • 2012/04 - 2013/03 日本機械学会 委員
  • 2012/04 - 2013/03 日本機械学会 委員
  • 2010/02/18 - 2012/11/30 特許庁 工業所有権審査会試験委員(特許庁弁理士試験委員)
  • 2010/02/18 - 2012/11/30 特許庁 工業所有権審査会試験委員(特許庁弁理士試験委員)
  • 2011/04 - 2012/03 日本機械学会 Committee Member
全件表示
受賞 (11件):
  • 2015/08/26 - 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門貢献表彰 部門貢献表彰
  • 2014/08/04 - The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014), Best Student Presentation Award Long-Range Navigation for Resource-Constrained Planetary Rovers using angle of Arrival
  • 2013/12/06 - 2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013), Excellent Presentation Award 3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
  • 2012/10/26 - International Conference on Intelligent Automation and Robotics (ICIAR'12), Best Student Paper Award Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Slider Mechanism Utilizing Instability
  • 2012/06/29 - The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Poster Paper Award Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omniderectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Height
全件表示
所属学会 (8件):
一般社団法人日本機械学会 ,  社団法人日本ロボット学会 ,  IEEE: The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  AIAA: The American Institute of Aeronautics and Astronautics ,  一般社団法人計測自動制御学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  一般社団法人日本建築学会 ,  電気学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る