研究者
J-GLOBAL ID:200901065242502232   更新日: 2024年01月17日

舟橋 宏明

フナハシ ヒロアキ | Funabashi Hiroaki
所属機関・部署:
職名: 教授,東京工業大学名誉教授
研究分野 (4件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学
研究キーワード (2件): 機械要素 機構学 ロボット工学 機械力学 運動制御 ,  Machine Elements Mechanisms Robotics Dynamics of Machinery Motion Control
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 1990 - 2010 ロボット用機能要素の開発
  • 1990 - 2010 Development of Machine Elements for Robots
  • 1980 - 2010 ロボット機構とその制御
  • 1980 - 2010 Kinematics and Control of Robotic Mechanisms
  • 1972 - 2010 機械運動系の機構総合・動的設計
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MISC (149件):
書籍 (6件):
  • 最新メカトロニクス入門(共著)
    2004
  • 機械工学事典(共著)
    1997
  • 機械設計便覧(共著)
    1992
  • ロボット・生産工学(共著)
    1990
  • 設計工学-解析と総合-(共著)
    1990
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学歴 (6件):
  • - 1969 東京工業大学 理工学研究科 機械工学
  • - 1969 東京工業大学
  • - 1966 東京工業大学 理工学研究科 機械工学
  • - 1966 東京工業大学
  • - 1964 東京工業大学 理工学部 機械工学
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学位 (2件):
  • 工学博士 (東京工業大学)
  • 工学修士 (東京工業大学)
委員歴 (3件):
  • 1994 - 1995 日本機械学会 機素潤滑設計部門長
  • 1994 - 日本IFToMM会議 実行委員会副委員長
  • 1987 - 1991 日本ロボット学会 評議員
受賞 (3件):
  • 1997 - 日本機械学会機素潤滑設計部門功績賞
  • 1989 - 東京工業大学永年勤続表彰
  • 1972 - 日本機械学会賞(論文賞)
所属学会 (5件):
日本設計工学会 ,  日本IFToMM会議 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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