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研究者

J-GLOBAL ID：200901078475200800 更新日: 2025年04月18日

藤本博志

フジモトヒロシ | Fujimoto Hiroshi

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

大学院工学系研究科電気系工学専攻教授

ホームページURL (1件)： http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/fujimoto/index.html

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 電力工学

研究キーワード (8件)：制御工学 , モーションコントロール , マルチレート制御 , ナノスケールサーボ , 電気自動車の運動制御 , モータとインバータの高性能制御 , ビジュアルサーボ , ワイヤレスモータ

競争的資金等の研究課題 (1件)：

2023 - 2028 ワイヤレス給電と制御技術が切り拓くフライングモビリティの新展開

論文 (394件)：

Masahiro Mae, Max van Haren, Koen Classens, Wataru Ohnishi, Tom Oomen, Hiroshi Fujimoto. Fixed-structure sampled-data feedforward control for multivariable motion systems. 2025. 106. 103288. 1-13
Kota Fujimoto, Hiroshi Fujimoto, Yoshihiro Isaoka, Yuki Terada. High Precision Control for Parallel Twin-Drive Machine Tool System Based on Offline Parameter Identification Focusing on Differential Mode. The 11st IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025), Shimane, Japan, 2025. 2025
Binh-Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto. Attitude Control Configuration for Multi-rotors: A Comparative Study Using Propeller Test-Bench and Wind Tunnel. The 11st IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025), Shimane, Japan, 2025. 2025
Binh-Minh Nguyen, Yuki Hosomi, Tona Sato, Yuna Morimoto, Tokikazu Mizuguchi, Michi Oda, Hiromitsu Toyota, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto. Driving Force Control for Electric Vehicles: A Survey on Its Origin, Developments, and Future Trends. The 11st IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025), Shimane, Japan, 2025. 2025
Yuki Hosomi, Binh-Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Kenji Yaguchi, Yoshihiro Inoue. Basic Study on Ecological Adaptive Cruise Control for Electric Delivery Trucks Considering Cornering Resistance by Dynamic Programming and State Feedback Control. The 11st IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025), Shimane, Japan, 2025. 2025

MISC (193件)：

石井響弥, 霜野慧亮, 須田義大, 清水修, 藤本博志, 安藤孝幸, 椋本博学, 長尾智彦. 磁気マーカによる自己位置推定手法と非接触給電システムが双方に及ぼす影響の調査. 生産研究. 2023. 75. 1
清水修, 藤本博志. 電気自動車の大量普及のために : 走行中給電による電気自動車普及の課題解決 (特集クルマと電気). 電気評論. 2021. 106. 10. 17-21
大西亘, 藤本博志, 古関隆章. コロナ禍における制御工学教育のオンライン・ハイブリッド実施の一事例 (制御/産業計測制御合同研究会制御技術のスタートアップ教育). 電気学会研究会資料. CT. 2021. 2021. 63. 9-14
清水修, 永井栄寿, 藤田稔之, 藤本博志, 大森洋一, 郡司大輔, 大塚拓一. EVの航続距離拡大技術第3世代ワイヤレスインホイールモータの開発. 自動車技術(Web). 2021. 75. 12
清水修, ZHE Feng, 永井栄寿, 藤田稔之, 藤本博志, 角谷勇人, 高橋英介, 山口宜久, 谷恵亮, 佐藤正憲. 磁界共振結合型走行中給電の路面埋設型コイルの効率が周辺環境によって受ける影響の検証. 電気学会研究会資料. 2021. PE-21-016-043/PSE-21-029-056/SPC-21-068-095

特許 (79件)：

無線受電システム、移動体、及び車輪
無線受電システム、移動体、及び車輪
走行中給電システム
走行中給電システム
無線受電システム、移動体、及び車輪_インド

書籍 (18件)：

停車中・走行中ワイヤレス給電技術 ~法規制から最新開発技術、将来展望まで~
NTS 2024
高速スイッチング技術を利用した磁界共振型非接触給電の低次高調波における漏洩磁界低減
シーエムシー出版社 2023
Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimization of Velocity Profile Considering Traffic Signal Information
Design and Analysis of Distributed Energy Management Systems 2020
EVの新しい運動制御技術
自動車技術会 2019
走行中給電に対応したワイヤレスホイールモータ
自動車技術会 2019

講演・口頭発表等 (1,015件)：

Dynamic Wireless Power Transfer to EVs: Japan’s First Demonstration on Public Road
(The University of Auckland 2025)
Advanced control of electric vehicles and development of wireless in-wheel motors
(IEEE Vehicle Power and Propulsion2024 2024)
Advanced control of electric vehicles and development of wireless in-wheel motors
(University of Maryland 2024)
電気自動車へのワイヤレス走行中給電の研究と公道実証への挑戦
(TECHNO-FRONTIER2024 2024)
電気自動車へのワイヤレス走行中給電の研究と公道実証への挑戦
(EV WPT協議会 2024)

学歴 (1件)：

1998 - 2001 東京大学工学系研究科電気工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (東京大学)

経歴 (8件)：

2021/04 - 現在東京大学大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻教授
2010 - 2021/03 東京大学大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻准教授
2008 - 2010 横浜国立大学大学院工学研究院電気電子と数理情報分野准教授
2005 - 2008 横浜国立大学大学院工学研究院電気電子と数理情報分野助教授
2004 - 2005 横浜国立大学大学院工学研究院電気電子と数理情報分野講師

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受賞 (50件)：

2024/10 - 2024 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) Best Paper Award Wheel-speed based Driving Force Control for On-board Motor Electric Vehicles with Absolute Stability Analysis and HIL Evaluation
2024/01 - IEEE IEEE Fellow
2023/08 - 電気学会 2023年産業応用部門論文誌部門論文賞摩擦補償と初期値補償による工作機械用ボールねじ駆動ステージの逆象限突起抑制制御
2023/03 - Industry Applications Society, The Institute of Electrical Engineers of Japan SAMCON 2023 Outstanding Paper Award Review on Multirate Feedforward Control with Mode Decomposition for Intersample Performance in Multi-Modal Motion Systems
2022/07 - The WPW 2022 Organizing Committee Best Paper Awards First Prize Adaptive Compensation Scheme for Wireless Power Transfer Systems with Coil Inductance Variation Using PWM-Controlled Switched Capacitor

2021/03 - 公益社団法人日本道路協会口頭発表論文優秀賞走行中給電システムの路面への敷設と課題

2021 - the30fh international Symposium on industrial Electronics(ISISE2021) Recognition Award for commitment to organizing attractive track

2019/03 - 電気学会 SAMCON2019 Outstanding paper award

2018/08 - 電気学会平成30年産業応用部門論文誌部門論文賞

2018/03 - 電気学会 SAMCON2018 Outstanding paper award

2017/12 - 日経エレクトロニクスパワー・エレクトロニクス・アワード読者賞

2017/10 - IEEE Power Electronics Society 2017 IEEE Power Electronics Transactions First Prize Paper Award

2017 - 自動車技術学会創立70周年記念表彰

2016/09 - 永守財団永守賞大賞

2016/05 - 自動車技術会自動車技術会2015年春季大会学術講演会優秀講演発表賞

2016/01 - 東京大学工学部 Best Teaching Award

2015/09 - 電気学会平成27年電気学会産業応用部門(SAMCON2015実行委員会)活動功労賞

2015 - The IEEE/IES international Conference on Mechatronics 2015(ICM2015) Recognition Award for contribution as special session chair

2015 - The IEEE/IES international Conference on Mechatronics 2015(ICM2015) Recognition Award for commitment to proposing and organizing attractive session

2015 - The 1st IEEJ International Workshop on Sensing,Actuation and Motion Control (SAMCON2015) Recognition Award for contribution as steering committee member

2014/11 - IEEE Power Electronics Society Best Paper Award of IEEE Transaction on Industrial Electric in 2013

2014 - 13th International Workshop on Advanced Motion Control-AMC2014 Recognition Award for contribution as international steering committee member

2014 - 13th International Workshop on Advanced Motion Control-AMC2014 Recognition Award for commitment to proposing and organizing attractive session

2014 - IPEC Hiroshima2014-ECCE-ASIA Certificate of Appreciation in gratitude and appreciation of your hard work, effort, and enthusiasm given so generously to make the IPEC-Hiroshima

2013 - IEEE international Conference on Mechatronics-ICM2013 CERTIFICATE of Appreciation for your role as a session chair

2013 - The39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2013) CERTIFICATE of Appreciation for your role as a trach chair

2013 - The39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2013) CERTIFICATE of Appreciation for your role as a session chair

2012/10 - The38th Annual Conference of the IEEE Indusrial Electronics Society IECON2012 Recognizes the Excellent Contribution of Special Session Organizer Chair on High Precision Motion Control For Mechatronic System

2012/10 - The38th Annual Conference of the IEEE Indusrial Electronics Society IECON201 2Recognizes the Excellent Contribution of his tutorial:Motion Control for Himan-friendly Mechatronis Systems

2012/10 - The38th Annual Conference of the IEEE Indusrial Electronics Society IECON2012 Recognizes the Excellent Contribution of Technical program committee Chair on Mechtronics&Robotics

2012/10 - IEEE Power Electronics Society The8th IEEE Vehicle Power and propulsion conference,2ndPrize Paper Award

2010/09 - 計測自動制御学会 2010年度計測自動制御学会著述賞ナノスケールサーボ制御ー高速・高精度に位置を決める技術ー

2010/06 - IPEC Isao Takahashi Power Electronics Award, 2010

2010/05 - IEEE Recognition Award, IEEE International Workshop on Advanced Motion Control

2009/04 - 横浜国立大学発明表彰

2008/04 - 横浜国立大学発明表彰

2008/03 - IEEE The outstanding contribution to the IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 2008

2006/01 - EVS-22 Youth Paper Award,The 22nd International Battery,Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium&Exposition

2004/01 - 電気学会電気学会産業応用部門優秀論文発表賞

2003/01 - 電気学会電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞

2002/01 - IEEE Best Paper Award of IEEE Transaction on Industrial ealectronics(論文誌最優秀論文)

2002 - IFAC World Congress, Poster Paper Award, Finalist

2001/01 - IEEE IEEE InternationalConference.Robotics and Automation,Vision Paper Award,Finalist

2001/01 - 計測自動制御学会計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞

2001 - SICE Best Young Author Award

2001 - IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Vision Paper Award, Finalist

2000 - International Power Electronics Conference, Student Encouragement Award

1999 - 電気学会産業計測制御研究会優秀論文発表賞

1997 - 猪瀬学術奨励賞

1996 - 電気学会産業応用部門全国大会優秀論文発表賞

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所属学会 (5件)：

自動車技術会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers , 電気学会

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藤本 博志

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