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- メカトロニクス
- 移動ロボット
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- Mobile Robot
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- Yuto TOYODA, Taiki TOITA, Shinichi AOSHIMA. Optimization of the Kick Form of the Biped Robot using GA. Proceedings of The 4th International Student Conference at Ibaraki University. 2008. 73-78
- Yuto TOYODA, Taiki TOITA, Shinichi AOSHIMA. Optimization of the Kick Form of the Biped Robot using GA. Proceedings of The 4th International Student Conference at Ibaraki University. 2008. 73-78
- M Shiraishi, H Sumiya, S Aoshima. In-process diameter measurement of turned workpiece with curvatures by using sensor positioning. JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2006. 128. 1. 188-193
- 青島伸一, 重永泰宣. 小口径トンネルロボットのGAを用いたピッチング・ヨウイング方向制御ゲインの最適化. 日本機械学会論文集(C編). 2005. 71. 707. 2297-2304
- Lech Blazejewski, Lech Polkowski, Shinichi Aoshima, Hideyasu Sumiya, Masatake Shiraishi. Scattering Theory Based HRTF Template Analysis. Towards Robust Sound Localization System for Hearing Impaired. Proceedings of 36th International Symposium on Robotics (ISR 2005). 2005. CD-ROM paper No. WE315, 1/8
- Small Mobile Robot System
ZTUREK Research-Scientific Institute 1999 - Small Mobile Robot System
ZTUREK Research-Scientific Institute 1999
-
柱間跳躍型ロボットの開発
(第39回知能システムシンポジウム 2012) -
ステレオ視による背部状況監視システム
(IIP2010 情報・知能・精密機器部門講演会、日本機械学会 2010) -
掘削型移動ロボットに関する基礎研究
(IIP2010 情報・知能・精密機器部門講演会 2010) -
ジャイロ効果による揺れ制御システム
(第28回日本ロボット学会学術講演会 2010) -
柱間跳躍移動ロボットのモデリングと制御
(日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集 2004)
-
ロボティクス生体情報センシングに関する調査研究
2009 - 2010
- - 1984 茨城大学 工学部 精密工学科
- - 1984 茨城大学
- 博士(工学)
- 1995 - 2011 :茨城大学 工学部 助教授
- 2011 - -:茨城大学 工学部 教授
- 1986 - 1995 :日本電信電話(株)
- 茨城大学 工学部 知能システム工学科 教授
- 1992 - 日本機械学会研究奨励賞
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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