生駒哲一

イコマノリカズ | Ikoma Norikazu

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：

日本工業大学大学院工学研究科教授
日本工業大学大学院工学研究科教授

研究分野 (1件)：知覚情報処理

競争的資金等の研究課題 (17件)：

2015 - 2018 多重追突事故防止を目指す予防安全型車群制御の実現:車群走行状態推定システムの開発
2015 - 2016 逐次モンテカルロ法の多分野への水平展開と総合による知見の集約
2016 - 車載向け多センサ多物標トラッキング方式
2013 - 2014 パーティクルフィルタに基づくマルチメディア計算知能
2011 - 2012 自動車キャビン内センサによる運転者挙動の推定と運転意図推測による安全運転支援

全件表示

論文 (95件)：

Norikazu Ikoma. Fusion of Hand Landmarks Detection and Body Region via Semantic Segmentation into Visual Cue for Hands Tracking over Steering Wheel. 2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS). 2023
Norikazu Ikoma. Hands Tracking over Steering Wheel based on Multi-Bernoulli Filter Framework with Hand Landmarks Detector and Semantic Segmentation. 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS). 2022
Norikazu Ikoma. Real-time Hands-Motion Tracking of Car Driver over Steering-Wheel by Combination of Particle Filter with Deep Neural Network for Body-Region Extraction. 2021 International Conference on Control, Automation and Information Sciences(ICCAIS). 2021. 872-878
Koichiro Suzuki, Norikazu Ikoma, Mitsutoshi Morinaga. Likelihood Adjustment Based on Informativeness of Observation for Extended Object Tracking. 2019 International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS)(ICCAIS). 2019. 1-6
Norikazu Ikoma. Uncertain Visual Target Tracking by Hierarchical Combination of Multiple Target State Space Model and Self Organizing Map. 22th International Conference on Information Fusion(FUSION). 2019. 1-7

MISC (52件)：

生駒, 哲一. 実シーンにおける人挙動のリアルタイム把握とその可視化(学科紹介)-Real-time Capturing of Human Behavior in Real Scene and Its Visualization(Introduction to Department). 日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology. 2020. 50. 2. 23-26
生駒, 哲一. 知能情報技術と状態推定法の融合による見守り型安全運転支援法の探求とシステム構築 ~これまでの成果と課題~(学内特別研究費報告書)-Fusion of Intelligent Information Technologies and State Estimation Methodologies for Advanced Driving Support Method with Monitoring Human and Its System Construction -- Past Achievements and Issues --(Research Reports). 日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology. 2020. 49. 4. 40-43
生駒, 哲一. 第21回情報融合に関する国際会議(Fusion2018)への参加と研究発表~英国ケンブリッジ再訪~(国外研修報告書)-Participation and Presentation at 21st International Conference on Information Fusion - Revisit Cambridge University, UK -(Reports of Overseas Activities). 日本工業大学研究報告 = Report of researches, Nippon Institute of Technology. 2020. 49. 4. 90-91
生駒哲一. 粒子フィルタ~線形ガウスの枠を超えた汎用な状態推定法. 横幹連合コンファレンス予稿集. 2020. 2020. C-2-2
生駒哲一. 状態推定法をフレームワークとするソフトコンピューティング技法について-On soft-computing techniques over the framework of state estimation methods. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 1274-1277

特許 (6件)：

書籍 (5件)：

『パーティクルフィルタによる運転者挙動の推定と運転意図推測への応用』,ドライバ状態の検知・推定技術と運転支援・自動運転への応用
技術情報協会 2016
『時系列解析』,光学技術の事典
朝倉書店 2014
『逐次モンテカルロ法とパーティクルフィルタ』,21世紀の統計科学III「数理・計算の統計科学」
東京大学出版会 2008
『複雑系の学習と予測』,複雑系の構造と予測
共立出版 2006
確率過程の数理
朝倉書店 2001

講演・口頭発表等 (20件)：

レーザ距離計と全方位カメラを用いたシーン中の複数人の動きの把握による三次元CGの生成と仮想歩行体験
(第1回あいまいなゲーム研究会 2018)
深度画像のスケルトンとバーチャルトレーナによる運動支援
(第1回あいまいなゲーム研究会 2018)
デモ体験印刷システムの画像良否判定に対する深層学習の適用
(第1回あいまいなゲーム研究会 2018)
あいまい動的状態推定によるマルチセンサ情報融合と複雑シーンの理解
(統計数理研究所共同研究「不確実状況下での動的状態推定と知能情報科学の融合」報告会 2018)
証拠理論に基づく状態空間モデルとそのパーティクルフィルタによる状態推定について
(第32回信号処理シンポジウム 2017)

委員歴 (18件)：

2016/04/01 - 現在パーティクルフィルタ研究会役員会長
2015/04/01 - 現在日本知能情報ファジィ学会評議員会評議員
2004/04/01 - 現在 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 編集委員会編集委員
2015/04/01 - 2016/04/01 Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2016) Organizing CommitteeAdvisory Committee Member
2015/04/01 - 2016/04/01 Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2016) Organizing CommitteeAdvisory Committee Member

全件表示

受賞 (7件)：

2016/11 - International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2015 (ISIS2015) Best Organizing Award, 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications 2016 (ISCIIA2016) Best Organizing Award
2015/11 - International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2015 (ISIS2015) Achievement Award, International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2015 Achievement Award
2015/09 - 日本知能情報ファジィ学会貢献賞(日本知能情報ファジィ学会賞),受賞対象「SCIS&ISIS2014 の運営」貢献賞
2013/10 - Third International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2013) Best Presentation Award of the session in IWACIII2013 Supplementation of Mutual Occlusion in Track-Before-Detect SMC-PHD Filter for Multi-Pedestrian Tracking with Omni-directional Camera and Laser Range Finder
2013/08 - Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics JACIII Best Paper Award in 2013 for 2010-2012 Real Time Color Object Tracking on Cell Broad-band Engine using Particle Filters

全件表示

所属学会 (7件)：

応用統計学会 , 日本知能情報ファジィ学会 , 日本神経回路学会 , 電子情報通信学会 , 日本統計学会 , 自動車技術会 , 信号処理学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

生駒 哲一

生駒哲一