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所属機関・部署：
職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://da.ms.t.kanazawa-u.ac.jp/rdlab/member/suzuki/
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金沢大学
金沢大学 について
職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://da.ms.t.kanazawa-u.ac.jp/rdlab/member/suzuki/
研究キーワード (8件)：
Robot hand
, Proximity sensor
, Tactile sensor
, Modular robots
, ロボットハンド
, 近接覚センサ
, 触覚センサ
, モジュラーロボット
競争的資金等の研究課題 (12件)： - 2021 - 2025 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
- 2021 - 2025 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
- 2021 - 2024 近接覚センサに基づく非接触の触探索動作による高精度物体形状認識手法の開発
- 2021 - 2024 車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ-Sモデルの確立と操舵制動制御への応用
- 2020 - 2023 無音駆動する液冷人工筋ロボットハンド
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- Masanori Ueda, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe. Tight Clearance Peg-in-Hole Motion Planner Using Gripper with Flexible Joint and Differential Infinity Rotatable Function of Palm. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025. 949-956
- Masanori Ueda, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Kaihei Okada, Takehiro Nishimura, Ryota Shimizu, Yuya Otsu, Kaori Yoshino, Yosuke Suzuki, Toshihiro Nishimura, et al. Versatile Robotic System for Assembly Tasks Using Flexible Mechanism. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025. 1440-1446
- Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe. Fast and precise approximation of Minkowski sum of two rotational ellipsoids with a superellipsoid. The Visual Computer. 2024
- Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuj, Tetsuyou Watanabe. Single-Motor Robotic Gripper With Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 5. 4114-4121
- Tatsuki Isogai, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe. Parameter Tuning Method to Improve Cycle Time of Soft Robotic Hand System Using Bayesian Optimization. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
- 岩井 秀磨, 立矢 宏, 樋口 理宏, 鈴木 陽介, 伊勢 大成. タイヤ-路面間の摩擦特性を考慮したブレーキ制御に関する研究. 年次大会. 2020. 2020. J18122
- 田島翔, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 宮内翔子, 諸岡健一, 原田研介, 関啓明. 物体形状と物体軌道の統計情報を用いた動作計画. ロボティクスシンポジア予稿集. 2019. 24th. 24-25
- 松野 文俊, 奥乃 博, 藤原 始史, 伊達 央, 有泉 亮, 亀川 哲志, 竹森 達也, 田中 基康, 多田隈 建二郎, 藤田 政宏, et al. ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 2A2-K04
- 亀川 哲志, 松野 文俊, 鈴木 陽介, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 奥乃 博, 斉 偉, 須原 大貴, 松田 絵梨子, 秋山 太一, et al. ImPACT TRCにおけるタフなヘビ型ロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 2A2-K05
- 藤原始史, 竹森達也, QI W, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊. 配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 62nd. ROMBUNNO.211-5
-
階層式近接覚センサを用いた非接触手探り動作
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019) -
光学反射式近接覚センサの焦点距離を利用した対象物によらない把持制御手法の開発~焦点距離が対象物の反射特性・形状に依存しないセンサ構成の開発~
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019) -
全周圧力センサを搭載したヘビ型ロボットの反射的振る舞いの生成
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019) -
Odometry of a Three-Dimensional Snake-like Robot and its Application.
(IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019, Würzburg, Germany, September 2-4, 2019 2019) -
PCI Method: A Novel Fabrication Method of Soft Mechanisms Utilizing Cure Inhibition of Addition Reaction Silicone.
(IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019 2019)
- 2007 - 2010 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻
- 工学 (東京工業大学)
- 2024/02 - 現在 金沢大学 理工研究域 准教授
- 2016/03 - 2024/01 金沢大学 理工研究域 助教
- 2010/04 - 2016/02 電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学部知能機械工学専攻、知能機械工学科 助教
- 2013/12/13 - 財団法人FA財団 FA財団論文賞 ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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