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J-GLOBAL ID：201902282005833946   整理番号：19A0722117

物体形状と物体軌道の統計情報を用いた動作計画

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著者 (8件)： 田島翔 (金沢大 大学院自然科学研究科) ,  辻徳生 (金沢大) ,  鈴木陽介 (金沢大) ,  渡辺哲陽 (金沢大) ,  宮内翔子 (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  諸岡健一 (九大 大学院システム情報科学研究院) ,  原田研介 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  関啓明 (金沢大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 24-25  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 物体認識 ,  軌道 ,  計画 ,  情報 ,  検出 ,  データ ,  推定 ,  カテゴリー ,  *パラメータ推定 ,  カメラ ,  RGB-Dカメラ ,  位置推定 ,  学習データ ,  *動作計画
準シソーラス用語： 形状検出 ,  姿勢推定 ,  *統計情報

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 物体 ,  軌道 ,  統計情報 ,  動作計画