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共著の研究者

関口雄介
東北大学病院リハビリテーション部
理学療法, 動作解析, 歩行, バイオメカニクス, 片麻痺
出江紳一
東北大学大学院医工学研究科医工学専攻社会医工学講座リハビリテーション医工学分野
リハビリテーション医学
会津直樹
藤田医科大学保健衛生学部リハビリテーション学科専門基礎科学
神経生理学, 神経心理学, 機能解剖学

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J-GLOBAL ID：201001067539647314 更新日: 2025年03月31日

大脇大

オオワキダイ | Owaki Dai

クリップ

所属機関・部署：
職名：准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

Bielefeld University JSPS Scientist for Joint International Research (H30-R2)

ホームページURL (2件)： http://www.oscillex.org , http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/3651e9ac221a10de382e6071951ba18d.html

研究分野 (5件)：動物生理化学、生理学、行動学 , リハビリテーション科学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (17件)： Embodied Intelligence , モーションハッキング(Motion Hacking) , バイオハイブリッドシステム , ニューロロボティクス , 身体性(Embodiment) , 昆虫 , ナナフシ , コオロギ , ミズクラゲ , シンセティックニューロリハビリテーション , 身体性システム科学 , Central Pattern Generator (CPG) , 脚式ロコモーション制御 , 歩容遷移 , 受動走行 , 受動歩行 , 二脚ロコモーション

競争的資金等の研究課題 (23件)：

2023 - 2027 昆虫の感覚・運動・脳への介入による身体周辺空間操作から紐解く環境適応メカニズム
2023 - 2026 Motion Hackingによるクラゲの浮遊運動の理解と制御
2024 - 2025 2024年度超省エネクラゲバイオハイブリッドロボットの技術開発補助事業
2023 - 2024 Motion Hackingを用いた運動への介入から紐解く昆虫の適応能力
2021 - 2023 Motion Hackingにより紐解く昆虫のしなやかな歩行制御戦略

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論文 (186件)：

Yuhei Sorimachi, Hiroki Akaida, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Synergy-Based Evaluation of Hand Motor Function in Object Handling Using Virtual and Mixed Realities. Sensors. 2025. 25. 7. 2080-2080
Shura Suzuki, Kosuke Matayoshi, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki. Foot trajectory as a key factor for diverse gait patterns in quadruped robot locomotion. Scientific Reports. 2025. 15. 1
Taku Sugiyama, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Elijah Almanzor, Fumiya Iida, Mitsuhiro Hayashibe. Versatile graceful degradation framework for bio-inspired proprioception with redundant soft sensors. 2025. 11
Shunsuke Koseki, Omid Mohseni, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe, Andre Seyfarth, Maziar A. Sharbafi. Concerted Control: Modulating Joint Stiffness Using GRF for Gait Generation at Different Speeds. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. 1-8
Lucas Sulpice, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe. Footstep reward for energy-efficient quadruped gait generation and transition through deep reinforcement learning. Advanced Robotics. 2024. 1-8

MISC (9件)：

特許 (2件)：

分析装置、分析方法、分析プログラム、及び、生成装置
最適弾性強度計算装置、最適弾性強度計算システム、運動補助システム、最適弾性強度計算方法および最適弾性強度計算プログラム

書籍 (3件)：

教えて! クラゲのほんと: 世界一のクラゲ水族館が答える100の質問
緑書房 2024 ISBN:486811008X
身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御
東京大学出版会 2018 ISBN:4130644017
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2016

講演・口頭発表等 (181件)：

Motion Hacking: Understanding by Controlling Jellyfish Pulsatile Locomotion
(Symposium: Adaptive behavior and its ecological foundations 2025 2025)
A Jellyfish Cyborg Exploiting Natural Embodied Intelligence
(SWARM2024 in September, Workshop on EMBODIED LOCOMOTION MECHANISMS IN ANIMALS AND ROBOTS: FROM MORPHOLOGICAL TO NEURAL COMPUTATIONS 2024)
Post-amputation Gait Recovery with Prosthetic Legs in the Cricket - a Robotics-inspired Approach
(International Congress on Entomology 2024)
Spatiotemporal Pulsatile Floating Pattern Analysis for Cyborg Jellyfish Control
(International Congress on Neuroethology 2024)
脳卒中患者のデータ駆動型AI歩行診断システムの開発と展望
(第20回日本神経理学療法学会学術大会 2022)

学歴 (3件)：

- 2009 東北大学工学研究科電気・通信工学専攻
- 2006 名古屋大学工学研究科計算理工学専攻
- 2004 名古屋大学工学部電気電子・情報工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (東北大学)

経歴 (9件)：

2020/05 - 現在東北大学
2019/04 - 現在東北大学工学研究科ロボティクス専攻准教授
2019/05 - 2019/07 Bielefeld University Dept. Biological Cybernetics, Faculty of Biology JSPS Scientist for Joint International Research (H30-H32)
2017/10 - 2019/03 東北大学工学研究科ロボティクス専攻助教
2018/04 - 2018/10 Bielefeld University Dept. Biological Cybernetics, Faculty of Biology JSPS Scientist for Joint International Research (H30-H32)

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委員歴 (16件)：

2020/04 - 現在 Advanced Robotics (Journal) Editorial Board Member
2024/04 - 2025/01 第37回自律分散システム・シンポジウムプログラム委員長
2022 - 2023/09 第41回日本ロボット学会学術講演会特別行事委員長
2022 - 2023/06 The 11th International Symposium on Adaptive Motion on Animals and Machines (AMAM2023) Secretariats (事務局)
2020 - 2021 計測自動制御学会東北支部会計幹事

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受賞 (23件)：

2024/11 - 35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2024) Best Paper Awards Locomotion Learning in a Musculoskeletal System through Reinforcement Learning of Joint Actions and LSTM Learning of Muscle Actions
2024/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門 SSI優秀発表賞(SSI Excellent Presentation Award) 反射制御に基づく二脚筋骨格モデルを用いた広範な速度域を網羅する高効率歩行メカニズムの構成論的理解
2021/12 - MHS2021 Best Paper Award Whole Body Direction and Velocity Prediction from Leg Movements in Insect Walking Using Recurrent Neural Network
2021/05 - SENDAI NEW PUBLIC NTTグループ賞医療従事者不足の東北から発信、リハビリの「質」向上につながるAI歩行診断
2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020 優秀講演賞深層強化学習を用いたばね付き準受動歩行モデルにおける歩容生成

2020/05 - 東北大学ディスティングイッシュトリサーチャー

2020/04 - 文部科学省令和2年度科学技術分野の文部科学大臣表彰若手科学者賞脚式移動動物の制御基盤の解明と実世界応用に関する研究

2018/03 - 横幹連合横幹連合「木村賞」ムカデ型ロボットi-CentiPot;機械から生物へ

2018/02 - 計測自動制御学会関西支部計測自動制御学会関西支部技術賞陰的制御によるムカデ型ロボット(i-CentiPot)の実現

2017/12 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) SI2017優秀講演賞脚の役割分担を自発的に生成可能な6脚歩行の脚内協調制御則

2016/12 - 一般財団法人青葉工学振興会第22回青葉工学研究奨励賞四脚動物の多様な運動パターン生成を司る脚間協調機序の解明

2015/12 - 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) SI2015優秀講演賞足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証

2015/11/25 - IEEE MHS2015 IEEE MHS2015 Best Poster Award Auditory Foot: A Novel Auditory Feedback System Regarding Kinesthesia

2014/12/24 - サイエンスアゴラ推進委員リスーピア賞「創って動かす」生物研究~数理科学とロボット工学からのアプローチ~

2014/07/22 - CLAWAR Association CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Highly Commended paper award) CPG-based control of bipedal walking by exploting plantar sensation

2014/03/04 - トーキン科学技術振興財団トーキン財団奨励賞

2012/10 - Japan Toy Culture Foundation IEEE/RSJ IROS2012 JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist Listen to Body’s Message: Quadruped Robot That Fully Exploits Physical Interaction between Legs

2009/09/16 - 日本ロボット学会日本ロボット学会第24回研究奨励賞受動走行の背後に潜む安定化構造の解明

2008/12/07 - 計測自動制御学会第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞「周波数と位相の自律的調整が可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案」

2008/08/22 - SICE Finalist in the SICE Annual Conference International Award Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running by Changing the Body Elasticity

2008/08/22 - SICE SICE Annual Conference Young Author's Award Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running by Changing the Body Elasticity

2008/05/21 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter 2008 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'08) On the Embodiment that Enables Passive Dynamic Bipedal Running

2006/12/16 - 計測自動制御学会第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞「準受動歩行機械の実時間適応制御」

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所属学会 (4件)：

日本比較生理生化学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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大脇 大

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