- 2024/04 - 現在 日本ロボット学会 ダイバーシティ推進委員会 委員
- 2023 - 現在 日本IFToMM会議 幹事
- 2023/01 - 現在 計測自動制御学会 代議員
- 2022/04 - 現在 日本生活支援工学会 代議員
- 2019/04 - 現在 International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM) Member, International Scientific Committee of Asian Mechanisms and Machine Science Conference (AsianMMS)
- 2019/04 - 現在 International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM) Member, Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls
- 2019/04 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 福祉工学協議会 委員
- 2016/04 - 現在 日本IFToMM会議 実行委員
- 2016/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門(MDT) 機械設計技術企画委員会 委員
- 2009/01 - 現在 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 自動化システム部会 委員
- 2024/04 - 2025/03 日本ロボット学会 学会誌編集委員会 委員
- 2023/04 - 2025/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門(MDT) 機械設計技術企画委員会 副委員長
- 2025 - 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2025) Associate Editor (Contributed Papers)
- 2023/04 - 2024/03 日本ロボット学会 学会誌編集委員会 委員長
- 2022/04 - 2024/03 日本ロボット学会 学会誌論文査読小委員会 委員
- 2022/04 - 2024/03 日本ロボット学会 理事(学会誌)
- 2024 - 第29回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2024 - 第23回機素潤滑設計部門講演会(MDT2024) 実行委員
- 2022/04 - 2023/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門(MDT) 幹事
- 2022/04 - 2023/03 日本ロボット学会 学会誌編集委員会 副委員長
- 2022/04 - 2023/03 日本ロボット学会 学会誌論文査読小委員会 副委員長(要素分野ワーキンググループ担当)
- 2020/04 - 2023/03 IEEE/ASME Technical Editor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- 2023 - 2023 ICMDT2023 Steering Committee Member,
- 2023 - 2023 IFToMM World Congress 2023 Chair, Conference Site WG
- 2023 - 第28回ロボティクスシンポジア プログラム副委員長
- 2021/04 - 2022/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門(MDT) 機械設計技術企画委員会 幹事
- 2022 - 2022 The Fourth International Conference of IFToMM Italy (IFIT2022) Award Committee Member
- 2022 - 第27回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2022 - LIFE2022 実行タスクフォース副委員長・プログラム委員
- 2014/04 - 2021/03 日本ロボット学会 欧文誌編集査読小委員会 委員
- 2021 - 2021 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) Associate Editor
- 2021 - 第26回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2021 - 第3回 日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 実行委員
- 2021 - 第42回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2021) 実行委員
- 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 自動化システム部会 主査
- 2018/04 - 2020/03 日本ロボット学会 研究奨励賞選考委員会委員
- 2020 - 2020 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020) Secretary
- 2020 - 2020 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020) Associate Editor
- 2020 - 第25回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2020 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員
- 2017/04 - 2019/03 日本ロボット学会 実用化技術賞選考小委員会
- 2015/04 - 2019/03 日本ロボット学会 代議員
- 2019 - 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019) Associate Editor
- 2019 - 第24回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2019 - 第37回日本ロボット学会学術講演会 プログラム副委員長
- 2019 - LIFE2019 プログラム委員
- 2019 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員
- 2017/01 - 2018/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 自動化システム部会 副査
- 2018 - 第23回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2018 - 第18回機素潤滑設計部門講演会(MDT2018) 実行委員(プログラム担当)
- 2013/04 - 2017/03 バイオメカニズム学会 編集委員会 委員
- 2017 - 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017) Associate Editor
- 2017 - 第22回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2017 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員
- 2009/01 - 2016/12 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門(SI) 自動化システム部会 幹事
- 2016 - 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会 セッション「メカニズムとロボットシステム」オーガナイザ
- 2016 - 第21回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2016 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 プログラム委員(セッション編成担当)
- 2016 - LIFE2016 プログラム委員長
- 2016 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員
- 2013/04 - 2015/03 バイオメカニズム学会 編集委員会 編集幹事
- 2015 - The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) Registration Co-chair
- 2015 - 第20回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2015 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 プログラム委員
- 2014 - 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員
- 2014 - 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2014) Associate Editor
- 2014 - 第19回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2012 - 2013 日本機械学会 2012年度(第90期)校閲委員
- 2013 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 プログラム委員
- 2013 - 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013) Referee
- 2013 - 第18回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2013 - 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013) Co-Chair of the session "Service Robot and Its Social Applications"
- 2013 - 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員
- 2013 - 日本設計工学会2013年度春季研究発表講演会 実行委員会委員
- 2011 - 2012 日本機械学会 2011年度(第89期)校閲委員
- 2012 - 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012) Associate Editor
- 2012 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 プログラム委員
- 2012 - 第17回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2012 - 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2012) Program Committee Member
- 2011 - 第29回日本ロボット学会学術講演会 プログラム委員
- 2011 - 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) Program Committee Member
- 2011 - 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011) Co-chair of the session “Aerial Robotics I”
- 2011 - 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011) Associate Editor
- 2011 - 第16回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2010 - 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010) Local Arrangement Co-Chair
- 2010 - 第15回ロボティクスシンポジア プログラム委員
- 2010 - 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) Co-chair of the session WeCT10 “Mechanism Design III”
- 2010 - 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) Associate Editor
- 2010 - 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 現地担当委員
- 2009 - 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) National Organizing Committee Member
- 2009 - 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) Associate Editor
- 2009 - 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) General Affairs Chair
- 2007 - 2008 日本ロボット学会 会誌編集委員会 会誌普及小委員会 委員長
- 2006 - 2008 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員
- 2008 - 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2008) Program Committee Member
- 2006 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 実行委員会スタッフ
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