- 2007 - 2008 リハビリ教育訓練用ロボット開発のための四肢の運動制御の体系化
- 2002 - 2003 パルスマイクロ波を用いた過冷却の促進による食品の低損傷・凍結保存技術の開発
- 2000 - 2001 生物体の凍結保存における伝熱制御に関する研究
- 1999 - 2001 食品凍結における伝熱と品質変化を連結する階層的研究
- 1997 - 1998 細胞組織の凍結保存シミュレーション
- 1995 - 1998 生物体の凍結と細胞の生死を連結する階層的研究
- 1996 - 1996 細胞の凍結保存に関わる平衡曲線の測定
- 1995 - 1995 生物細胞の凍結保存における融解過程に関する研究
- 1994 - 1994 細胞の凍結傷害に及ぼす凍害保護物質の効果に関する研究
- 1992 - 1994 生物体の凍結におけるミクロ挙動と伝熱
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