研究者
J-GLOBAL ID:201301030173842705   更新日: 2024年02月01日

西岡 靖貴

ニシオカ ヤスタカ | Nishioka Yasutaka
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): ソフトメカニクス ,  アクチュエータ
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2012 - 2012 折紙幾何学設計を用いた空気圧駆動超軽量・柔軟アクチュエータの開発
論文 (3件):
MISC (33件):
講演・口頭発表等 (6件):
  • Proposal of an Extremely Lightweight Soft Actuator using Plastic Films with a Pleated Structure
    (19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice(M2VIP 2012) 2012)
  • A New Control Method Utilizing Multiplex Air Vibration for Multi-DOF Pneumatic Mechatronics Systems
    (The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) 2010)
  • EXPERIMENTAL EVALUATION OF MULTIPLEX PENUMATIC CONTROL DRIVE
    (World Automation Congress (WAC) 2010 13th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2010) 2010)
  • Rubber Button Valve and Bellows Realizing Resonant Valve for Multiplex Pneumatic Control
    (Proceedings of the ISRM 2009, IFToMM 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics 2009)
  • A new pneumatic control system using multiplex pneumatic transmission
    (The editorial committee of Seventh JFPS International Symposium on Fluid Power 2008)
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学歴 (3件):
  • 2008 - 2011 岡山大学大学院 自然科学研究科博士後期課程
  • 2006 - 2008 岡山大学大学院 自然科学研究科博士前期課程
  • 2004 - 2006 岡山大学 工学部 システム工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (岡山大学)
経歴 (4件):
  • 2013/04 - 現在 立命館大学 非常勤講師
  • 2013/04 - 現在 滋賀県立大学 工学部機械システム工学科 助教
  • 2011/04 - 2013/03 立命館大学 理工学部 助手
  • 2009/04 - 2011/03 日本学術振興会 特別研究員DC2
受賞 (5件):
  • 2013/03 - SI2012優秀講演賞
  • 2011/03 - 岡山大学大学院自然科学研究科 研究科長賞
  • 2010/09 - 2010 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS '10)
  • 2008/04 - 日本機械学会フェロー賞 若手優秀講演
  • 2008/03 - 日本機械学会三浦賞
所属学会 (4件):
計測自動制御学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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