- 2016/04 - 現在 工学院大学情報学部情報デザイン学科 教授
- 2014 - 2016/03 工学院大学 情報学部 准教授
- 2011/04 - 2016/03 北里大学医療衛生学部 非常勤講師 「言語心理学」
- 2013/04 - 2014/03 神戸大学大学院国際文化研究科客員教授「先端コミュニケーション論」(前期集中)
- 2012/07 - 2014/03 (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所環境知能研究室室長, *出向期間終了と同時に日本電信電話(株)を退社
- 2005/04 - 2014/03 日本電信電話(株) コミュニケーション科学基礎研究所(主幹研究員)
- 2012 - 2014 (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所(出向)
- 1986 - 2014 日本電信電話(株) 基礎研究所、コミュニケーション科学基礎研究所
- 2012/04 - 2012/06 (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所(出向)主任研究員
- 2008/09 - 2012/01 中京大学情報理工学部非常勤講師「ヒューマンビジョン」(秋期集中)
- 2011/07 - 2011/07 鳥取大学工学部非常勤講師「人間の言語情報処理」(前期集中)
- 2008/09 - 2009/01 早稲田大学大学院文学研究科非常勤講師「音声言語知覚」
- 2006/01 - 理化学研究所脳科学総合研究センタ 言語発達研究チーム 客員研究員
- 2001/11 - 2005/03 (株)NTTデータ 技術開発本部、オープンソース開発センタ(転籍)
- 1986/04 - 2001/10 日本電信電話(株) 入社。基礎研究所配属。1999年よりコミュニケーション科学基礎研究所
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