研究者
J-GLOBAL ID：201401022843069306   更新日: 2024年10月18日

王 忠奎

Wang Zhongkui | Zhongkui Wang
所属機関・部署：
立命館大学 総合科学技術研究機構

立命館大学 総合科学技術研究機構 について


職名： 准教授
研究分野 (5件)： 生体材料学 ,  生体医工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス
研究キーワード (1件)： ソフトロボティクス, 有限要素法,パラメータ推定,レオロジー物体モデリング,生体臓器や組織のモデリング
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2024 - 2028 高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究
  • 2020 - 2023 食品の高速ハンドリングのための非線形モデルの構築
  • 2017 - 2020 高齢者に特化した口腔ケア訓練・評価システムによる適切な口腔ケア技術についての研究
  • 2017 - 2019 空気圧駆動ソフトアクチュエータの設計基本原理の確立
  • 2015 - 2018 触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー
論文 (76件)：
  • Yumiko Kobayashi, Kazuya Ikoma, Masahiro Maki, Kan Imai, Masamitsu Kido, Naoki Okubo, Yasutaka Sotozono, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Masaki Tanaka, et al. Validation of patient-specific flatfoot models on finite element analysis. Computer methods in biomechanics and biomedical engineering. 2024. 1-9
  • Yumiko Kobayashi, Kazuya Ikoma, Masahiro Maki, Kan Imai, Masamitsu Kido, Naoki Okubo, Yasutaka Sotozono, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Masaki Tanaka, et al. Determining the changes in morphology and loading status following medial displacement calcaneal osteotomy for flatfoot using patient-specific finite element models. Scientific reports. 2024. 14. 1. 14766-14766
  • Zhe Qiu, Hannibal Paul, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura. An Evaluation System of Robotic End-Effectors for Food Handling. Foods (Basel, Switzerland). 2023. 12. 22
  • Issei Nate, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai. Passive robotic gripper using a contact-based locking mechanism. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023
  • Oki Morikage, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Akira Nonaka. A Soft Gripper for Automating Split Operation of Silkworm. 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2023
もっと見る
MISC (4件)：
特許 (2件)：
  • Design of mutual locking mechanism
  • Design of close-chained suspension frame of six-wheeled lunar rover
書籍 (4件)：
  • Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services
    Springer, Cham. 2018 ISBN:9783319922300
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • Innovation in Medicine and Healthcare 2017
    Springer, Cham 2017 ISBN:9783319593968
  • Innovation in Medicine and Healthcare 2015
    Springer International Publishing 2016 ISBN:9783319230238
講演・口頭発表等 (61件)：
  • デプス情報に基づく裁断食品のピッキング
    (第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 2019)
  • 粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム第4報 円筒形軸方向伸長型アクチュエータの有限要素法解析結果の実験的検証
    (第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 2019)
  • 力覚センサを有する歯列モデルを用いた口腔ケア手技の評価(1) - 基礎データの収集と解析 -
    (第7回看護理工学会学術集会 2019)
  • Gripping Force Modeling of a Binding Hand
    (2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019) 2019)
  • A Novel Binding Hand with Closed Loop Thread Capable of Grasping Small-Diameter Objects
    (2019 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019) 2019)
もっと見る
学歴 (4件)：
  • - 2011 立命館大学大学院 理工学研究科 ロボティクス
  • - 2007 哈尓濱工業大学大学院(中国) 理工学研究科 機械工学
  • - 2003 東北林業大学大学院(中国) 理工学研究科 機械工学
  • - 2000 東北林業大学(中国) 理工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (立命館大学)
経歴 (5件)：
  • 2014/04/01 - 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科・助教
  • 2013/04/01 - 2014/03/31 立命館大学 総合科学技術研究機構・専門研究員
  • 2012/04/01 - 2013/03/31 立命館大学 総合科学技術研究機構・ポスドク研究員
  • 2012/09/01 - 2013/02/28 スイス連邦工科大学チューリッヒ校・客員研究員
  • 2011/04/01 - 2012/03/31 立命館大学理工学部 ロボティクス学科・助手
委員歴 (13件)：
  • 2018/03 - 2018/10 Associate Editor
  • 2018/06 - 2018/09 Program Committee Member
  • 2018/03 - 2018/08 Program Committee Member
  • 2018/01 - 2018/07 Committee Member
  • 2016/07 - 2017/07 国際会議IEEE RCAR 2017 Local Arrangement Chair
全件表示
受賞 (10件)：
  • 2018/08 - 2018 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics Best Paper Award on Robotics
  • 2018/06 - 2018国際食品工業展 (FOOMA2018) FOOMA AP賞 グランプリ
  • 2017/11 - 2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017) Best Paper Award
  • 2017/07 - 2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017) Finalist of Best Conference Paper Award
  • 2017/06 - 2017国際食品工業展 (FOOMA2017) アカデミックプラザ FOOMA AP賞 グランプリ
全件表示
所属学会 (4件)：
看護理工学会 ,  日本生体医工学会 ,  日本ロボット学会 ,  米国電気電子学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM