研究者
J-GLOBAL ID：201401041671948609
更新日: 2024年02月01日
髙瀬 英希
Takase Hideki
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所属機関・部署：
京都大学 大学院情報学研究科 通信情報システム専攻
京都大学 大学院情報学研究科 通信情報システム専攻 について
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職名：
准教授
研究分野 (1件)：
計算機システム
研究キーワード (4件)：
協調設計・高位合成
, リアルタイムOS
, システムレベル設計技術
, 組込みシステム
競争的資金等の研究課題 (4件)：
2018 - 2022 データ中心開発パラダイムを実現する包括的なIoTシステム開発環境
2018 - 2021 電力効率と設計生産性に優れたロボットシステムの実行基盤技術および設計方法論
2014 - 2017 環境エネルギーで動作する組込みシステムのスケーラビリティ管理プラットフォーム
2009 - 2011 多階層の協調によるメモリシステム消費エネルギー最適化フレームワーク
論文 (28件)：
Takase Hideki, Mori Tomoya, Takagi Kazuyoshi, Takagi Naofumi. mROS: A Lightweight Runtime Environment of ROS 1 nodes for Embedded Devices. Journal of Information Processing. 2020. 28. 0. 150-160
Yasuhiro Nitta, Sou Tamura, Hidetoshi Yugen, Hideki Takase. ZytleBot: FPGA integrated development platform for ROS based autonomous mobile robot. Proceedings - 2019 International Conference on Field-Programmable Technology, ICFPT 2019. 2019. 2019-December. 445-448
Hideki Takase, Masakazu Mori, Kentaro Matsui, Yuki Hisae, Yoshihiro Ueno, Susumu Yamazaki. Work-in-progress: A concept of a hardware design environment with the functional language Elixir. Proceedings of the International Conference on Hardware/Software Codesign and System Synthesis Companion, CODES/ISSS 2019. 2019. 5-2
Yasuhiro Nitta, So Tamura, Hideki Takase. ZytleBot: FPGA integrated development platform for ROS based autonomous mobile robot. Proceedings - 29th International Conference on Field-Programmable Logic and Applications, FPL 2019. 2019. 422-423
Hideki Takase, Tomoya Mori, Kazuyoshi Takagi, Naofumi Takagi. MROS: A lightweight runtime environment for robot software components onto embedded devices. ACM International Conference Proceeding Series. 2019. 7-6
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MISC (147件)：
安部 竜矢, 山崎 進, 高瀬 英希. OpenCLコードの生成によるElixirアプリケーションの高速化. 情報処理学会論文誌プログラミング(PRO). 2021. 14. 1. 20-20
髙瀬 英希, 衣川 亮太. IoTフレームワークで組み込み開発に挑戦 IoT向きモダン言語Elixir(エリクサー)の研究(第6回)出荷後の機器のファームウェアをOTAで更新. インターフェース = Interface. 2020. 46. 12. 158-165
髙瀬 英希. IoTフレームワークで組み込み開発に挑戦 IoT向きモダン言語Elixir(エリクサー)の研究(第5回)IoTフレームワークNervesでラズパイ周辺デバイスにサクッとつながる. インターフェース = Interface. 2020. 46. 11. 161-166
髙瀬 英希. IoTフレームワークで組み込み開発に挑戦 IoT向きモダン言語Elixir(エリクサー)の研究(第4回)IoTフレームワークNervesでネットワーク接続. インターフェース = Interface. 2020. 46. 9. 101-106
髙瀬 英希. IoTフレームワークで組み込み開発に挑戦 IoT向きモダン言語Elixir(エリクサー)の研究(第3回)IoTフレームワークNerves&ラズパイでHello World. インターフェース = Interface. 2020. 46. 8. 118-122
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学位 (1件)：
博士(情報科学) (名古屋大学)
経歴 (5件)：
2019/11 - 現在 京都大学 大学院情報学研究科 准教授
2018/10 - 現在 国立研究開発法人科学技術振興機構 さきがけ研究者
2009/04 - 2019/10 京都大学 大学院情報学研究科 助教
2015/10 - 2016/03 東京海洋大学 非常勤講師
2009/04 - 2012/03 日本学術振興会 特別研究員DC1
所属学会 (3件)：
日本ロボット学会
, 電子情報通信学会
, 情報処理学会
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