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研究者
J-GLOBAL ID:201401067559533659   更新日: 2025年02月06日

山口 大介

ヤマグチ ダイスケ | Daisuke Yamaguchi
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp/
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  加工学、生産工学 ,  機械要素、トライボロジー
研究キーワード (9件): Filmotics ,  ポリイミド ,  ピエゾアクチュエータ ,  ソフトロボット ,  極限環境 ,  超音波モータ ,  アクチュエータ ,  レーザ接着 ,  接着
競争的資金等の研究課題 (18件):
  • 2022 - 2025 バイレイヤ構造へのテクスチャ付与による変位拡大効果の解明とアクチュエータへの応用
  • 2023 - 2025 ポリイミドフィルムを連続的に貼り合わせ可能なレーザ溶着技術の開発
  • 2023 - 2025 ソフトアクチュエータの駆動システムを大幅に簡素化する極軽量電空人工筋肉の開発
  • 2019 - 2024 超音波を利用した皮膚感覚ディスプレイにおける周波数の影響に関する研究
  • 2022 - 2023 樹脂を対象とする前処理・添加剤・接着剤フリーなレーザ接合技術の開発
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論文 (39件):
  • 岡本幸樹, 神田岳文, 河本尚樹, 藤本望夢, 脇元修一, 山口大介, 阪田祐作, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史. ナノ粒子生成システムにおける液滴の温度制御条件の検討. 電気学会論文集E(センサ・マイクロマシン部門誌). 2024. 144. 6. 141-148
  • Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Development of a smart artificial muscle using optical fibres. Smart Materials and Structures. 2024. 33. 5. 055047-055047
  • Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3147-3154
  • Daisuke Yamaguchi, Yuki Takahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda. Texturing to Dramatically Increase Thermal Deformation of Bilayer Film and Application to Actuator. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 19. 5. 882-887
  • Ao Fujioka, Shoko Seo, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi. A Microchannel Device for Droplet Classification by Manipulation Using Piezoelectric Vibrator. Actuators. 2024. 13. 3. 95-95
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MISC (11件):
  • 脇元修一, 山口大介, 神田岳文. ゴム・フィルムによるソフトアクチュエータとその周辺技術に関する研究. 油空圧技術. 2024. 63. 13. 24-28
  • 神田岳文, 山口大介. 極低温環境用アクチュエータの駆動を目的とした超音波振動子. 日本音響学会誌. 2024. 80. 2. 74-80
  • 山口大介. 接着剤フリーなポリイミドフィルム溶着技術<積層体の提案と空圧アクチュエータ・機械要素への応用>. プラスチックス. 2023. 74. 3. 12-16
  • 山口大介. アフェリエイトフェス2020オンライン開催報告. 精密工学会誌. 2021. 87. 11. 878-880
  • 山口大介. 極限環境用ソフトロボットFilmoticsの紹介. 油空圧技術. 2018. 57. 2
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書籍 (2件):
  • ポリイミドの高機能設計と応用技術
    株式会社技術情報協会 2022 ISBN:9784861048876
  • 極限環境下での作業用ロボットなどへの可能性を持った空圧ソフトアクチュエータの開発
    株式会社技術情報協会 2017
講演・口頭発表等 (327件):
  • 形状記憶ポリマーを複合した湾曲範囲が可変のソフトアクチュエータの3Dプリンティング
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
  • 水中における誘起振動を利用した圧電高分子フィルムデバイス
    (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
  • Proposal for an Integrated Sensor in a Twisting Artificial Muscle
    (The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2024) 2024)
  • 義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討
    (第55回日本人間工学会中国・四国支部大会 2024)
  • 運動時の筋音測定を目的とした圧電高分子製センサの構造の検討
    (第41回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2024)
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Works (10件):
  • SEMICON JAPAN 2024
    2024 - 2024
  • 岡山大学 R&D Showcase
    山口大介 2024 - 2024
  • テクノフロンティア2024
    2024 - 2024
  • nano tech 2024
    山口大介 2024 - 2024
  • テクノフロンティア2023
    2023 - 2023
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学歴 (4件):
  • 2011 - 2014 岡山大学 大学院自然科学研究科 産業創成工学専攻
  • 2009 - 2011 岡山大学 大学院自然科学研究科 機械システム工学専攻
  • 2007 - 2009 岡山大学 工学部 システム工学科
  • 2002 - 2007 鈴鹿工業高等専門学校 機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (岡山大学)
経歴 (4件):
  • 2021/04 - 現在 岡山大学 学術研究院自然科学学域 助教
  • 2020/04 - 2021/03 岡山大学 大学院自然科学研究科 助教
  • 2014/04 - 2020/03 埼玉大学 大学院理工学研究科 助教
  • 2013/04 - 2014/03 日本学術振興会特別研究員(DC2)
委員歴 (12件):
  • 2022/03 - 現在 公益社団法人 精密工学会 アフィリエイト委員長
  • 2021/10 - 現在 レスキューロボットコンテスト実行委員
  • 2020/04 - 現在 World Robot Summit 2020 インフラ災害対応競技委員
  • 2019/03 - 現在 公益社団法人 精密工学会 次世代センサ・アクチュエータ委員会 庶務幹事補佐
  • 2018/02 - 現在 公益社団法人 精密工学会 事業部会事業企画委員会第1グループ委員
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受賞 (13件):
  • 2025/01 - 一般社団法人日本人間工学中国・四国支部 2024年度(第55回)日本人間工学会中国・四国支部大会 優秀発表賞 義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討
  • 2024/11 - The 2nd International Electronic Conference on Actuator Technology The Best Poster Award Prototype of film endoscope for narrow environment using textured film actuator and small camera
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞 指先なじみ性能の向上を目的とした2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
  • 2023/11 - MHS2023 Best Poster Award in 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism
  • 2023/09 - レスキューロボットコンテスト実行委員長 レスコン貢献賞
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所属学会 (4件):
日本AEM学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会
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