- 2022 - 2025 バイレイヤ構造へのテクスチャ付与による変位拡大効果の解明とアクチュエータへの応用
- 2023 - 2025 ポリイミドフィルムを連続的に貼り合わせ可能なレーザ溶着技術の開発
- 2023 - 2025 ソフトアクチュエータの駆動システムを大幅に簡素化する極軽量電空人工筋肉の開発
- 2019 - 2024 超音波を利用した皮膚感覚ディスプレイにおける周波数の影響に関する研究
- 2022 - 2023 樹脂を対象とする前処理・添加剤・接着剤フリーなレーザ接合技術の開発
- 2022 - レーザー彫刻を用いたゴム成型を必要としないラバーアクチュエータ製作手法
- 2021 - 2022 樹脂フィルムへのテクスチャリングで製作可能な極薄アクチュエータの開発
- 2019 - 2022 極低温環境に対応したマイクロ圧電振動子による非接触駆動アクチュエータの試作研究
- 2019 - 2022 複雑形状を有するPIフィルムに対する溶着技術の開発と空圧モータへの応用
- 2020 - 2021 スーパーエンジニアリングプラスチックフィルム同士の溶着におけるラピッドプロトタイピング手法の開発
- 2018 - 2020 ポリイミドフィルムを用いた極薄・極軽量インフレータブル構造体の検討
- 2016 - 2019 屋外環境下における自走機構を有するソーラー磁気浮上搬送装置の開発
- 2015 - 2018 液体窒素温度におけるポリイミドフィルムの特性評価とソフトアクチュエータへの応用
- 2016 - 2018 災害発生直後の極限環境における活動を実現するロボティクス技術の開発補助事業
- 2013 - 2016 極低温環境用マイクロ電歪・圧電アクチュエータの試作研究
- 2014 - 2015 液体窒素温度環境下で駆動可能なガス圧ソフトアクチュエータの開発
- 2013 - 2013 超音波モータの極低温環境における駆動
- 2009 - 2011 強磁場・極低温環境下用回転型マイクロ圧電アクチュエータに関する研究
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