山口大介

ヤマグチダイスケ | Daisuke Yamaguchi

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , 加工学、生産工学 , 機械要素、トライボロジー

研究キーワード (9件)： Filmotics , ポリイミド , ピエゾアクチュエータ , ソフトロボット , 極限環境 , 超音波モータ , アクチュエータ , レーザ接着 , 接着

競争的資金等の研究課題 (18件)：

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論文 (39件)：

岡本幸樹, 神田岳文, 河本尚樹, 藤本望夢, 脇元修一, 山口大介, 阪田祐作, 妹尾典久, 中崎義晃, 音山貴史. ナノ粒子生成システムにおける液滴の温度制御条件の検討. 電気学会論文集E(センサ・マイクロマシン部門誌). 2024. 144. 6. 141-148
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Development of a smart artificial muscle using optical fibres. Smart Materials and Structures. 2024. 33. 5. 055047-055047
Weihang Tian, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi, Takefumi Kanda. Fabrication Process for Twisting Artificial Muscles by Utilizing Braiding Technology and Water-Soluble Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3147-3154
Daisuke Yamaguchi, Yuki Takahara, Shuichi Wakimoto, Takefumi Kanda. Texturing to Dramatically Increase Thermal Deformation of Bilayer Film and Application to Actuator. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 19. 5. 882-887
Ao Fujioka, Shoko Seo, Takefumi Kanda, Shuichi Wakimoto, Daisuke Yamaguchi. A Microchannel Device for Droplet Classification by Manipulation Using Piezoelectric Vibrator. Actuators. 2024. 13. 3. 95-95

MISC (10件)：

神田岳文, 山口大介. 極低温環境用アクチュエータの駆動を目的とした超音波振動子. 日本音響学会誌. 2024. 80. 2. 74-80
山口大介. 接着剤フリーなポリイミドフィルム溶着技術<積層体の提案と空圧アクチュエータ・機械要素への応用>. プラスチックス. 2023. 74. 3. 12-16
山口大介. アフェリエイトフェス2020オンライン開催報告. 精密工学会誌. 2021. 87. 11. 878-880
山口大介. 極限環境用ソフトロボットFilmoticsの紹介. 油空圧技術. 2018. 57. 2
水野毅, 石野裕二, 髙崎正也, 原正之, 山口大介. 受動支持を併用した磁気軸受における剛性切換制御について (マグネティックスモータドライブリニアドライブ合同研究会・磁気支持・リニアモータ,磁性材料,モータドライブ一般). 電気学会研究会資料. MD. 2016. 2016. 97. 99-103

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (311件)：

A Flow Control Valve using Piezoelectric Vibrator for Hydraulic Soft Actuators
(ACTUATOR 2024 International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2024)
ポリイミドフィルム製アクチュエータと極小カメラを用いたフィルム内視鏡の試作
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024) 2024)
空圧フィルムアクチュエータによるプラスチックモデルの駆動
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024) 2024)
光ファイバ型スマート人工筋肉に搭載する電子機器への配線手法
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024) 2024)
McKibben型人工筋肉の高耐久化を目指した製作手法の提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH2024) 2024)

Works (7件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (12件)：

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受賞 (10件)：

2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞指先なじみ性能の向上を目的とした2方向湾曲ソフトフィンガの機構検討
2023/11 - MHS2023 Best Poster Award in 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023) Development of robotic hand using dual-directional bending soft fingers and bellows suction mechanism
2021/09 - 一般社団法人日本ロボット学会研究奨励賞圧電材料・空圧を駆動源とする極限環境用ロボット向けアクチュエータに関する研究
2020/12 - 一般社団法人FA財団 FA財団論文賞 Force Measurement Using Zero-Compliance Mechanism
2019/04 - 日本機械学会日本機械学会奨励賞(研究) 極限環境において駆動を実現するアクチュエータの研究

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所属学会 (4件)：

日本AEM学会 , 日本機械学会 , 精密工学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

山口 大介