研究者
J-GLOBAL ID：201401074272580350
更新日: 2024年12月24日 田上 将治
タガミ マサハル | Tagami Masaharu
近畿大学 工学部 ロボティクス学科
近畿大学 工学部 ロボティクス学科 について
職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://www.facebook.com/%E8%BF%91%E7%95%BF%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E5%B7%A5%E5%AD%A6%E9%83%A8%E7%94%B0%E4%B8%8A%E7%A0%94%E7%A9%B6%E5%AE%A4-665084686961478/?ref=bookmarks
競争的資金等の研究課題 (9件)：
- 2024 - 2027 回転型アクティブ動吸振器の制御系設計理論の構築と有効性検証
- 2023 - 2024 多軸慣性力発生装置によるアクティブ振動制御システムの開発
- 2022 - 2023 多軸慣性力発生装置によるアクティブ除振装置の開発
- 2019 - 2020 歩行回復・ロコモティブシンドローム対策のための転倒リスクのない歩行訓練器の開発補助事業
- 2018 - 2019 歩行機能回復を目指す膝関節リハビリテーション機器の研究開発補助事業
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- Daisuke Senzaki, Kazunori Okamura, Hirofumi Yoshida, Masaharu Tagami, Masaki Hasegawa. Effect of protruding stickers enhancing plantar sensory feedback on control of the center of force trajectory during gait: A preliminary study. The Foot. 2023. 102023-102023
- Tatsuya Ito, Masaharu Tagami, Yasutaka Tagawa. Active vibration control for high-rise buildings using displacement measurements by image processing. Structural Control and Health Monitoring. 2022. 29. 11
- Masaharu Tagami, Masaki Hasegawa, Wataru Tanahara, Yasutaka Tagawa. Prototype of a Continuous Passive Motion Device for the Knee Joint with a Function of Active Exercise. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 28-39
- 田上 将治, 田川 泰敬, 五百井 清, 須田 敦. 手押し台車の荷台振動制御のための慣性力発生装置の制御設計. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 916. 22-00032
- Kenya Yuasa, Masaharu Tagami, Makiko Yonehara, Toshi-Taka Ikeshoji, Koki Takeshita, Hiroshi Aoki, Hideki Kyogoku. Influences of powder characteristics and recoating conditions on surface morphology of powder bed in metal additive manufacturing. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2021
- 田上将治. スチュワートプラットフォームの多軸負荷試験機への応用に向けて. 振動技術. 2022. 44
- 黄 健, 小谷内 範穗, 樹野 淳也, 柴田 瑞穂, 田上 将治. 〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告. 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University. 2017. 8. 21-25
- 田上 将治. 膝関節リハビリ機器の制御系設計. 近畿大学次世代基盤技術研究所報告. 2017. Vol. 8. p.75-p.82
- 田上将治, 五百井清. 撃心原理を応用した衝撃低減方法の基礎検討. 近畿大学次世代基盤技術研究所研究報告. 2016. Vol. 7
- Masaharu TAGAMI, Tomoyuki YAMASHITA, Yasutaka TAGAWA, Masashi YASUDA, Hirokazu HORA, Kenichi ENDO, Yasuyuki NOGUCHI. Development of an Active Vibration Canceling System Using Inertial Force Generators. Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers. 2007. 73. 735. 2948-2954
講演・口頭発表等 (64件)：
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Dual Model Matching 法による Hexa 型パラレルリンク機構の位置・姿勢制御
(第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024) -
低衝撃機能を有する手押し台車のモデリングと周波数応答による評価
(第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024) -
スチュワートプラットフォームを用いた操舵負荷試験装置の 負荷特性評価
(第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024) -
地震及び強風による高層建物振動に対する Active Rotary Mass Damper による制御シミュレーション
(日本機械学会Dynamics and Design Conference 2024 2024) -
操舵負荷試験装置のための評価用操舵機構によ る負荷特性評価
(日本設計工学会関西支部 2023年度研究発表講演会 2024)
- 2005 - 2008 東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻博士後期課程
- 博士(工学) (東京農工大学)
- 2024/04 - 近畿大学 工学部ロボティクス学科 准教授
- 2016/04 - 2024/03 近畿大学 工学部 ロボティクス学科 講師
- 2014/04 - 2016/03 近畿大学 工学部 ロボティクス学科 助教
- 2022/07 - 現在 2022年度 日本機械学会中国四国支部大会・卒研発表会実行委員会 幹事
- 2022/04 - 現在 日本機械学会 第100期機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会(MD委員会) 委員
- 2022/04 - 現在 計測自動制御学会中国支部運営委員会 委員
- 2017/07 - 現在 日本技術士会 中国本部 機械/船舶・海洋/航空・宇宙部会 幹事
- 2017/04 - 現在 技術研究組合次世代3D積層造形技術総合開発機構 登録研究員
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- 2018/10 - Mathworks Japan BEST POSTER AWARD フィードバック制御の理解を目的とした教材の製作
- 2008/09 - 日本機械学会 85期機械力学・計測制御部門一般表彰(オーディエンス賞) 慣性力発生装置を用いたアクティブ消振・制振システムの開発
- 2007/12 - 計測自動制御学会 SI2007 優秀講演賞 機器組み込みを考慮した小型AMD除振装置の開発
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