東郷俊太

トウゴウシュンタ | TOGO Shunta

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/togolab/

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス

研究キーワード (5件)：人体模倣ロボット , 計算論的神経科学 , ヒューマノイドロボット , サイボーグ , 人間化ロボット学

競争的資金等の研究課題 (15件)：

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論文 (85件)：

Yiwei Wang, Kazuma Kakino, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 3. 2957-2964
Wang Yiwei, 李文揚, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来. 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 1. 78-81
Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist. Advanced Robotics. 2023. 37. 23. 1495-1506
Xu Yong, Shanshan Zhu, Zhenyu Sun, Shixiong Chen, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Xiaobei Jing, Guanglin Li. Highly anthropomorphic finger design with a novel friction clutch for achieving human-like reach-and-grasp movements. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2023. 31. 4942-4953
Shuting Bai, Jiazhen Guo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo. Automatic control system for reach-to-grasp movement of a 7-DOF robotic arm using object pose estimation with an RGB camera. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023

MISC (7件)：

特許 (7件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (106件)：

靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究
(第36回自律分散システム・シンポジウム 2024)
RGBカメラによる物体姿勢推定を用いた7自由度ロボットアームの到達把持運動の自動制御法の開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
SHAPを用いた多自由度筋電肩義手の上肢機能評価
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
剛性可変な拮抗筋関節構造に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御の適用
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
Sensorless Tension Estimation in Tendon-Driven Mechanism Using Stainless Steel Wire
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)

学歴 (4件)：

学位 (6件)：

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経歴 (6件)：

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委員歴 (2件)：

受賞 (7件)：

2024/02 - 第36回自律分散システム・シンポジウム萌芽研究部門優秀研究奨励賞靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究
2022/03 - IEEE LifeTech 2022 Excellent Paper Award for Demo Presentation Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism
2021/03 - IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation Real-time object detection with deep learning for robot vision on mixed reality device
2017/10 - 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017) Best Student Paper Award Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions
2016/11 - ICBSB Excellent Paper Award Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation

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所属学会 (4件)：

バイオメカニズム学会 , Motor Control研究会 , 日本神経回路学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

東郷 俊太